[发明专利]运动画面的拍摄方法和装置

权利要求书

1.一种控制运动画面拍摄装置的方法，所述方法包括：

从所述装置捕捉的第k幅图像提取特征点；

从所述装置捕捉的第k+1幅图像提取特征点；

确定所述第k幅图像的特征点位置与所述第k+1幅图像的特征点位置之间的关系是不是平行运动的关系；

如果确定所述关系是平行运动的关系，根据所述平行运动的关系移动所述第k幅图像和所述第k+1幅图像中的至少一个，以便稳定所述运动画面；以及

如果确定所述关系不是平行运动的关系，计算所述第k幅图像的特征点位置与所述第k+1幅图像的特征点位置之间的空间运动关系，并且根据计算出的空间运动关系移动所述第k幅图像和所述第k+1幅图像中的至少一个来稳定所述运动画面。

2.根据权利要求1的方法，其中，

所述从第k幅图像提取特征点包括：

将所述第k幅图像转换为黑白图像并从转换后的第k幅图像提取特征点；以及

所述从第k+1幅图像提取特征点包括：

将所述第k+1幅图像转换为黑白图像并从转换后的第k+1幅图像提取特征点。

3.根据权利要求1的方法，其中，

所述从第k幅图像提取特征点包括：

如果所述第k幅图像某点的亮度与邻近所述点区域的亮度之间的差大于预定差，则提取所述点作为特征点；以及

所述从第k+1幅图像提取特征点包括：

如果所述第k+1幅图像某点的亮度与邻近所述点区域的亮度之间的差大于所述预定差，则提取所述点作为特征点。

4.根据权利要求1的方法，其中，

所述从第k幅图像提取特征点包括：

如果所述第k幅图像某点的色度与邻近所述点区域的色度之间的差大于预定差，则提取所述点作为特征点；以及

所述从第k+1幅图像提取特征点包括：

如果所述第k+1幅图像某点的色度与邻近所述点区域的色度之间的差大于所述预定差，则提取所述点作为特征点。

5.根据权利要求1的方法，其中，

所述确定所述第k幅图像的特征点位置与所述第k+1幅图像的特征点位置之间的关系是不是平行运动的关系包括：

确定所述第k幅图像的特征点位置与分别对应于所述第k幅图像的特征点的所述第k+1幅图像的特征点位置之间的关系是不是平行运动的关系；以及

所述计算所述第k幅图像的特征点位置与所述第k+1幅图像的特征点位置之间的空间运动关系包括：

计算所述第k幅图像的特征点位置与分别对应于所述第k幅图像的特征点的所述第k+1幅图像的特征点位置之间的空间运动关系。

6.根据权利要求1的方法，其中，在从所述第k+1幅图像提取的特征点中，选择从所述第k幅图像提取的特征点中的某特征点所对应的特征点，作为最接近于从所述第k幅图像提取的所述特征点的特征点。

7.根据权利要求1的方法，其中，当所述第k幅图像中特征点位置与所述第k+1幅图像中特征点位置之间关系中的方向和距离都相同时，所述确定步骤确定所述第k幅图像的特征点位置与所述第k+1幅图像的特征点位置之间的关系为平行运动的关系。

8.根据权利要求1的方法，其中，所述空间运动关系是从远到近的运动关系或旋转运动关系。

9.根据权利要求1的方法，其中，所述空间运动关系是从所述远到近的运动关系和所述旋转运动关系的其中一个与所述平行运动关系的组合。

10.根据权利要求1的方法，其中，通过根据关系的类型移动所述第k幅图像或所述第k+1幅图像，以及使得所述第k幅图像的特征点对应于所述第k+1幅图像的特征点，来稳定所述图像。