[发明专利]运动画面的拍摄方法和装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2006年11月2日向韩国知识产权局提交的10-2006-0107956号韩国专利申请的优先权，其全部公开材料在此引用作为参考。

技术领域

本发明涉及运动画面的拍摄方法和装置。更确切地说，本发明涉及运动画面的拍摄和运动画面的稳定化的方法和装置，以减少由装置抖动所造成的后果，同时减轻了处理器负载。

背景技术

运动画面的拍摄装置用于摄取多种运动的主体。随着对这样的装置需求的增加，正在进行着改进这些装置的尝试。确切地说，因为典型情况下用户手持运动画面的便携式拍摄装置摄取若干主体，所以要试图稳定运动画面，从而减少由于装置抖动而造成负面效应。

图1和图2是示意图，显示了运动画面的常规拍摄装置用于摄取某主体并且在摄取期间发生移动，从而可能发生图像抖动的实例。参考图1和图2，即使在主体的位置实际上不移动时摄取该主体，由于人手中的常规装置在抖动，所以主体位置在运动画面中移动了。由于在这个实例中常规装置上下抖动，所以主体的位置在摄取的运动画面中上下移动了。所以，当主体的照片再现时，运动画面中的主体位置不断移动，它可能导致观看该运动画面的人员感到眩晕或恶心。

为了解决这些问题，已经开发了运动画面稳定化技术。运动画面稳定化技术对摄取的第k幅图像(第k帧图像)中某突出点的位置与该突出点在第k+1幅图像(第k+1帧图像)中位置之间的关系(距离和方向)进行计算，并且根据该关系以相反方向移动第k+1幅图像。所以，使得第k幅图像中突出点的位置与移动后第k+1幅图像中突出点的位置彼此一致，以便在第k幅图像中和移动后第k+1幅图像的所有主体具有相同的位置。所以，即使常规装置在抖动，当摄取的运动画面再现时，运动画面中的主体位置仍保持不变。

不过，还有多种情况，该装置在垂直于摄像机与主体连线的平面内以直线移动、运动画面的拍摄装置在该平面内旋转、该装置从该平面内移动到该平面外等等。所以，如果使用单一算法使由于该装置的多种抖动运动的运动画面稳定化，那么该单一算法就需要根据这些多种运动计算第k幅图像的位置与第k+1幅图像的位置之间的关系，并且根据该关系移动第k+1幅图像。然而，由于该单一算法非常复杂，所以该装置采用了昂贵的处理器和大存储器，增加了该装置的成本。不仅如此，如果该装置要经受大的运动或多种运动，即使昂贵的、一流的处理器，承担的处理负载也会大幅增加。所以，复杂的运动画面稳定化算法无法高效地执行，有效的运动画面稳定化无法实现。

发明内容

本发明的实施例提供了运动画面的拍摄方法和装置，它们执行的操作快速而有效地减轻了处理器负载并且使运动画面的拍摄装置抖动时拍摄的运动画面稳定化。

根据本发明的一方面，所述方法和装置使用的操作用于从所述装置捕捉的第k幅图像提取特征点、从所述装置捕捉的第k+1幅图像提取特征点以及确定第k幅图像的特征点位置与第k+1幅图像的特征点位置之间的关系是不是平行运动的关系。如果确定所述关系是平行运动的关系，根据所述平行运动的关系移动第k幅图像或第k+1幅图像，以便稳定所述运动画面。不过，如果确定所述关系不是平行运动的关系，计算第k幅图像的特征点位置与第k+1幅图像的特征点位置之间的空间运动关系，并且根据计算出的空间运动关系移动第k幅图像或第k+1幅图像来稳定所述运动画面。

从第k幅图像提取特征点的操作包括将第k幅图像转换为黑白图像并从转换后的第k幅图像提取特征点。从第k+1幅图像提取特征点的操作包括将第k+1幅图像转换为黑白图像并从转换后的第k+1幅图像提取特征点。

从第k幅图像提取特征点时，如果第k幅图像某点的亮度与邻近该点区域的亮度之间的差大于预定差，则提取该点为特征点。同样，从第k+1幅图像提取特征点时，如果第k+1幅图像某点的亮度与邻近该点区域的亮度之间的差大于所述预定差，则提取该点为特征点。

此外，从第k幅图像提取特征点时，如果第k幅图像某点的色度与邻近该点区域的色度之间的差大于预定差，则提取该点为特征点。不仅如此，从第k+1幅图像提取特征点时，如果第k+1幅图像某点的色度与邻近该点区域的色度之间的差大于所述预定差，则提取该点为特征点。