[发明专利]用于将车轮轮缘安装到车间机械上的主轴

权利要求书

1.一种主轴，用于将车轮轮缘固定到车间机械上，包括：至少一个框架，可绕一工作轴线旋转地连接到车间机械上；以及，至少三个轮缘抓取接头，连接到该框架并可相对于该工作轴线沿各自的接近和远离移动方向移动，其特征在于，该主轴还包括：

至少一个流体驱动的驱动缸，连接到至少一个所述抓取接头，并用于沿相应的接近和远离移动方向移动该接头；

至少三个齿条，一个齿条连接到一个所述轮缘抓取接头上，并大致平行于所述接近和远离移动方向中的一个而延伸；以及

至少一个齿轮，与所述齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述的主轴，其特征在于，该驱动缸具有一连接到所述框架的固定端和一连接到至少一个所述抓取接头上的推拉移动端。

3.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，该主轴包括多个所述驱动缸，且至少一个驱动缸用于该抓取接头中的每个。

4.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述接近和远离移动方向相对于该工作轴线大致为沿径向的。

5.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述框架包括至少一个大致垂直于该工作轴线的板。

6.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述板具有一表面，所述抓取接头从该表面突出，以及和一相对面，所述驱动缸连接到该相对面。

7.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述板包括多个用于使该抓取接头滑动的纵向槽。

8.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述框架包括一支撑支座，用于支撑连接到所述板的驱动缸。

9.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述驱动缸沿大致平行于所述接近和远离移动方向的轴线而设置。

10.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述驱动缸沿大致偏离于所述工作轴线的轴线而设置。

11.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述固定端包括所述驱动缸的缸套的一部分。

12.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述移动端包括一用于连接所述驱动缸的活塞杆和所述抓取接头的连接支架。

13.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述连接支架穿过所述纵向槽而设置。

14.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述齿轮大致为空转。

15.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述齿轮可绕大致平行于所述工作轴线的轴线旋转。

16.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述齿轮与该工作轴线基本同轴。

17.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，至少两个所述齿条平行设置，且相对于该齿轮沿径向相对。

18.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，至少两个所述齿条设置成一个齿条在另一个齿条之上。

19.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，包括调节装置，用于调节所述驱动缸的至少一个活塞杆的行程。

20.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述调节装置包括至少一个杆，该杆连接到所述框架的中间部分并具有至少一个用于对照至少一个所述抓取接头的滑动的对照元件。

21.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述杆连接到所述框架，并可在一工作位置和一闲置位置之间转动，其中，在该工作位置，所述对照元件位于至少一个所述支架的移动轨迹上，在该闲置位置，所述对照元件基本远离该移动轨迹。

22.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述杆包括一抓取把手。

23.根据一个或多个前述权利要求所述的主轴，其特征在于，所述杆包括多个所述对照元件。