[发明专利]用于将车轮轮缘安装到车间机械上的主轴

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将车辆轮缘安装到车间机械上的主轴(spindle)，尤其是涉及一种用于将车辆轮缘安装到轮胎更换机等上的主轴。

背景技术

众所周知，所谓轮胎更换机(tyre-changing machines)的用途是，例如为了进行保养工作或更换轮缘和/或轮胎本身，将轮胎安装到相应的车轮轮缘或者从相应的车轮轮缘上移除。

这种轮胎更换机通常包括一基座结构和至少一个工具臂，其中，该基座结构支撑用于抓取和旋转轮缘的主轴，该工具臂具有一个或多个适于进行从轮缘上移除轮胎和/或将轮胎安装到轮缘上的工具。

目前存在各种已知类型的主轴。

第一种类型的主轴包括轮缘连接板，其安装在轮胎更换机的基座结构上使其可绕一中心工作轴线旋转，并且设有四个轮缘抓取接头。

这些接头可从轮缘连接板的中心向轮缘连接板的外部移动，反之亦然，从而在闭合状态和打开状态之间移动，该闭合状态对应于接头位于连接板中心的位置，该打开状态对应于接头位于连接板外围的位置。

接头由设置在连接板中心的可转动的齿轮驱动，该可转动的齿轮与四个纵向移动的齿条相啮合。

齿条的外端部与抓取接头相连，并且在转动体被一独立的齿轮马达驱动旋转时推动这些抓取接头。

一旦轮缘被固定到连接板上，其可绕该中心工作轴线旋转。

这种已知类型的主轴具有许多缺点，包括，在齿轮马达出现故障或着齿条或齿轮破损时，抓取接头的锁紧力会突然消失，带来高速旋转的车轮从连接板上脱落以及危及设备的完整性和机器附近的人的安全的风险。

在第二种类型的用于轮胎更换机的主轴中，抓取接头通过一对汽缸使其打升和闭合。

活塞杆或汽缸套连接到连接板，而对应的汽缸套或活塞杆连接到两个不同的抓取接头上。然而也已知不同的主轴，其中汽缸不是连接到连接板，而是设置在两个位置上彼此相对的抓取接头之间。

汽缸沿平行于两个抓取接头打开和闭合的方向设置，汽缸连接到该抓取接头并直接控制其打开和闭合。

另一方面，其余的抓取接头通过特别的传动连杆系统(kinematic leversystem)推动而进行移动，该传动连杆系统连接到汽缸的汽缸套或活塞杆，并且将汽缸自身的运动转换成接头的打开和闭合运动。

这种已知类型的主轴也有很多缺点。

应当清楚这样的事实，上述传动连杆系统通常结构比较复杂，并且其传递到与之相连接的抓取接头上的推力在主轴打开和闭合过程中不是恒定的，实际上，该推力随着接头位置的变化而变化。

因此，不利的是，是否可以成功地将车轮固定到连接板上或多或少取决于轮缘的尺寸。

对这种类型的主轴，还应当考虑之前考虑过的关于在出现故障的情况下机械操作人员需要承受的风险和危险。实际上，两个汽缸中的一个出现故障就已经能够妨碍机器的可操作性和正确操作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于将车轮轮缘安装到车间机械尤其是轮胎更换机等的主轴，该主轴实用、有效，并能够在最大限度地保持设备的完整性和机械周围人员的安全的前提下进行工作。

本发明的另一个目的在于提供一构造简单、结构上坚固且成本相对低的主轴。

上述目的全部通过这种用于将车轮轮缘安装到车间机械尤其是轮胎更换机等的主轴而实现，该主轴包括：至少一个框架，围绕一工作轴线可旋转地连接到车间机械上；以及，至少三个车轮轮缘抓取接头，连接到该框架上并可相对于该工作轴线沿各自的接近和远离移动方向移动，该主轴的特征是包括至少一个由流体驱动的驱动缸，连接到至少一个所述抓取接头上，用于沿相应的接近和远离方向移动该抓取接头；至少三个齿条，一个齿条连接到一个抓取接头上，并大致平行于所述接近和远离移动方向中的一个而延伸；以及，至少一个齿轮，与所述齿条相啮合。

附图说明

本发明的更多的特性和优点将通过对用于将车轮轮缘安装到车间机械尤其是轮胎更换机等的主轴的优选而非唯一的实施例的具体描述而变得更为明显，附图通过非限定性的例子示出了该实施例，其中：

图1为安装有本发明的主轴的轮胎更换机的立体示意图；

图2为本发明的主轴的俯视图；

图3为本发明的主轴的一部分的平面图，详细示出了抓取接头处于闭合状态时的同步装置；

图4为图3中那部分的平面图，详细示出了抓取接头处于打开状态时的本发明主轴的同步装置；

图5为本发明的主轴另一部分的平面图，详细示出了驱动缸和用于调节行程的相关装置；