[发明专利]用于道路和轨道行驶的车厢－调车设备

权利要求书

1.用于道路和轨道行驶的车厢-调车设备(1)，所述车厢-调车 设备(1)用于在两条互相平行延伸的轨道(12a、12b)上引导的火车 车厢的调车，包括一底盘(2)，以及四个安装在该底盘上的装有橡胶 轮胎的车轮(4)，其中，每个车轮(4)配设一销元件(16)或一平行 于轨道(12a、12b)导向的滑动元件(116)，销元件(16)或滑动元 件(116)在回缩的第一位置中位于车轮(4)的滚动平面(5)上方， 该销元件或滑动元件能够借助一调整装置(18)从用于道路行驶的所 述回缩的第一位置朝地面的方向越过滚动平面(5)移动到用于轨道行 驶的伸出的第二位置，使得两个相互配设的车轮(4)的销元件(16) 的外圆周表面或滑动元件(116)的侧向的端面(121)沿轨道(12a、 12b)的内侧壁(20a、20b)和/或外侧壁延伸，用于车轮的导向；其 特征在于，所有四个车轮(4)单独地经由伺服马达(10)可回转地安 装在底盘(2)上；每个车轮(4)配设一驱动马达(6)，以便车厢- 调车设备(1)在道路行驶中在销元件(16)/滑动元件(116)伸入时 能够转入一所需的方向。

2.按权利要求1所述的车厢-调车设备，其特征在于，销元件/ 滑动元件(16；116)通过弹簧弹性的元件(28)朝地面的方向加载一 弹簧弹性力。

3.按上述权利要求任一项所述的车厢-调车设备，其特征在于， 调整装置包括一作用到销元件/滑动元件(16；116)上的伺服马达， 借助该伺服马达，销元件/滑动元件(16；116)能够从第一位置电动 地移动到第二位置。

4.按权利要求1所述的车厢-调车设备，其特征在于，销元件/ 滑动元件(16；116)可旋转地容纳在轴承(26，126)中。

5.按权利要求1所述的车厢-调车设备，其特征在于，调整装置 (18)作用于一容纳在底盘(2)上的导向装置(22)以及一在导向装 置(22)中导向的且相对于它可移动的支承件(24；124)，销元件/ 滑动元件(16；116)安装在所述支承件上。

6.按权利要求2所述的车厢-调车设备，其特征在于，每个销元 件的调整装置包括一容纳在底盘上的直线的导向装置以及一在导向装 置中可移动地导向的支承件，弹簧弹性的元件包括一在支承件(24； 124)和导向装置(22)之间起作用的螺旋弹簧，该螺旋弹簧对支承件 加载一弹簧弹性力。

7.按权利要求6所述的车厢-调车设备，其特征在于，支承件(24； 124)到伸出的第二位置的移动通过一止挡(30)限制，螺旋弹簧在预 紧情况下能够在支承件(24；124)和导向装置(22)之间起作用。

8.按权利要求3所述的车厢-调车设备，其特征在于，每个销元 件的调整装置包括一容纳在底盘上的直线的导向装置以及一在导向装 置中可移动地导向的支承件，销元件/滑动元件(16；116)在支承件 (24；124)上可旋转地容纳在球轴承中。

9.按权利要求1所述的车厢-调车设备，其特征在于，每个车轮 (4)配设一驱动马达(6)，该驱动马达通过一传动装置驱动车轮。

10.按权利要求9所述的车厢-调车设备，其特征在于，驱动马 达(6)为一电马达，该驱动马达通过一设置在底盘(2)上的蓄电池 以及一配设的控制装置供电。

11.按权利要求10所述的车厢-调车设备，其特征在于，驱动马 达(6)和配设的车轮构成一马达-车轮部件(8)，它作为整体可旋转 地安装在底盘(2)上。