[发明专利]医疗器械手柄以及具有该手柄的医疗器械

权利要求书

1.一种医疗器械手柄，包括：

具有纵向轴线、近侧主体部分以及远侧主体部分的医疗器械手柄主体；

包括第一关节运动索和第二关节运动索的医疗器械部件；

可滑动地连接到所述医疗器械手柄主体上的能够手动滑动的第一滑动部件；

所述医疗器械部件的所述第一关节运动索包括具有第一中心线并连接到第一滑动部件上的第一近侧索部分；

可滑动地连接到所述医疗器械手柄主体上的能够手动滑动的第二滑动部件；

所述医疗器械部件的所述第二关节运动索包括连接到第二滑动部件上的第二近侧索部分；

形成所述医疗器械手柄主体的一部分并且容纳所述第一关节运动索的所述第一近侧索部分的至少一部分的环；

第一杆，所述第一杆具有可转动地连接到所述第一滑动部件的第一近侧杆部分、具有第一杆内腔并具有带有纵向细长的第一带键外表面的第一远侧杆部分，其中所述第一近侧索部分设置在所述第一杆内腔中并且不可转动地连接到所述第一杆上；以及

第一小齿轮，所述第一小齿轮具有纵向细长的第一齿部并具有接合到所述第一远侧杆部分的所述第一带键外表面上的第一带键槽内腔，

其中所述环具有接合到所述第一齿部的纵向细长的环齿部的内圆周排列，

其中所述环可操作地连接到所述第一近侧索部分，从而在所述环绕着所述医疗器械手柄主体的所述纵向轴线相对于所述医疗器械手柄主体的任何其它部分转动时使所述第一近侧索部分绕着所述第一近侧索部分的第一中心线相对于所述医疗器械手柄主体转动。

2.如权利要求1所述的医疗器械手柄，其中所述环与所述医疗器械手柄主体的所述纵向轴线共轴对准。

3.如权利要求2所述的医疗器械手柄，其中所述第二近侧索部分具有第二中心线，并且其中，所述环可操作地连接到所述第二近侧索部分，从而在所述环绕着所述医疗器械手柄主体的所述纵向轴线相对于所述医疗器械手柄主体的任何其它部分转动时使所述第二近侧索部分绕着所述第二中心线转动。

4.如权利要求3所述的医疗器械手柄，其中所述环能够在相同转动方向上转动所述第一近侧索部分和所述第二近侧索部分。

5.如权利要求2所述的医疗器械手柄，其中所述第一滑动部件和第二滑动部件相对于所述纵向轴线位于直接相对的位置。

6.如权利要求1所述的医疗器械手柄，其中还包括电连接器，其中所述第一近侧索部分与所述电连接器电接触。

7.如权利要求1所述的医疗器械手柄，其中所述远侧主体部分具有第一通道和第二通道，其中所述第一关节运动索从所述第一通道中延伸并且所述第二关节运动索从所述第二通道中延伸。