[发明专利]医疗器械手柄以及具有该手柄的医疗器械

说明书

技术领域

本发明大体上涉及一种医疗装置，尤其是涉及一种医疗器械手柄以及具有该手柄的医疗器械。

背景技术

已知的内窥镜(包括结肠镜)具有插入患者体内的插管。该插管具有由远侧部分延伸到内窥镜把手上的控制按钮的线所控制的关节运动远端部分。该插管末端的广角摄像机可提供医疗观察。医疗器械(例如医用针刀或医用圈套器)是内窥镜系统的一部分并可被插入内窥镜插管的工作通道(多个工作通道)中，并且是可移动的以便为进行医学治疗而从远侧部分中伸出来。其它已知的医疗器械采用了手动式牵引的牵引线，该牵引线被连接到手柄上的柔生护套所围绕，以便绕枢轴销使端部执行器进行关节运动。

已知的医用针刀组件包括连接到线上的医用针刀，并且针刀和线都被轴包围。该轴可以插入到内窥镜插管的工作通道中，并且可移动到内窥镜插管的远端部分。于是，线可纵向地移动，以便从轴和内窥镜插管的远侧部分中延伸出医用针刀。那么在一种实施例中，该医用针刀通过从射频发生器所产生的能量来为线提供能量用于医学治疗。

已知的医用圈套器组件包括不锈钢线，其具有纵向移动的第一末端以及在形成末端环套的医用圈套器后固定连接到线上的第二端。另一种已知的医用圈套器套装包括不锈钢线，具有可纵向移动的第一末端以及在形成末端环套的医用圈套器后固定连接到手持件上的第二端。该包含远侧环套的医用圈套器的线可插入内窥镜插管的工作通道中，并且该第一末端纵向移动，以从内窥镜插管远侧部伸出医用圈套器。然后，在一种实施例中，该医用圈套器通过从射频发生器所产生的能量来为线提供能量用于医学治疗。已知的远侧环套医用圈套器具有多种固定的使用形状，同时在特定应用中有特定使用形状。

科学家和工程师仍旧在继续寻找改进的医疗器械手柄和具有该手柄的医疗器械。

发明内容

本发明实施例的第一种表现形式是包括医疗器械手柄主体部分，可手动滑动的第一和第二滑动部件以及医疗器械部件第一和第二关节运动索的医疗器械手柄。该手柄主体部分具有纵向轴线、近侧主体部分以及远侧主体部分。第一滑动部件滑动地连接手柄主体部分。第一关节运动索包括第一索近端部分，其具有第一中心线并联接到第一滑动部件上。该第二滑动部件可滑动地联接到手柄主体部分上。该第二关节运动索包括联接到第二滑动部件上的第二索近端部分。

本发明实施方式的第二种表现形式为包括了上段所述的医疗器械手柄、柔性轴以及医用端部执行器的医疗器械。该轴具有轴长度、联接到远侧主体部分上的近侧轴末端、可插入患者体内的远侧轴末端、以及从近侧轴末端向远侧轴末端延伸至少大部分轴长度的第一和第二轴内腔。第一关节运动索被设置在第一轴内腔中，并且第二关节运动索被设置在第二轴内腔中。第一关节运动索包括可操作地联接到医用端部执行器上以使该医用端部执行器进行关节运动的第一远侧索部分，第二关节运动索包括可操作地联接到医用端部执行器上以使该医用端部执行器进行关节运动的第二远侧索部分。

由本发明的一种或多种实施例可以获得多种好处和效果。在一种实施例中，其中医用端部执行器包括医疗针刀或医用圈套器，第一和第二滑动部件一起向远侧移动使医疗端部执行器从轴延伸出，第一和第二滑动部件一起向近侧移动使医用端部执行器缩回到轴中，并且仅仅使第一滑动部件向远侧移动使医用端部执行器向第一侧进行关节运动，仅仅使第二滑动部件向远侧移动将使医用端部执行器向与第一侧相对的第二侧进行关节运动。在相同或者不同的实施例中，其中医用端部执行器包括在松弛状态时基本位于一个平面上的医用针刀或医用圈套器，该医疗器械手柄也包括基本与纵向轴线同轴对准的环，其可转动地连接到手柄主体部分上，并适合于绕第一中心线转动第一索近侧部分，其中环的转动使延伸出的医用针刀以及延伸出的医用圈套器关节运动到所述平面之外，并改变延伸出的医用圈套器的形状。在一种涉及医用圈套器的手术中，使用者使该医用圈套器进行关节运动，以呈现不同的治疗形状，而不必非得使用具有两种不同固定治疗形状的两种不同的传统医用圈套器。在第一种应用中，远侧轴部分被插入到内窥镜柔性插管的工作通道中，其中医用端部执行器可以相对于内窥镜插管进行关节运动，从而允许广角内窥镜摄像机和医用端部执行器的独立对准。在第二种应用中，远侧轴部分适合于连接到内窥镜柔性插管的外部导轨上，并沿之滑动，从而允许广角内窥镜摄像机和医用端部执行器独立对准。

根据本发明提供了一种医疗器械手柄，包括：

具有纵向轴线、近侧主体部分以及远侧主体部分的医疗器械手柄主体；

包括第一关节运动索和第二关节运动索的医疗器械部件；