[发明专利]控制装置的内部数据的观测装置

权利要求书

1.一种数据观测装置，其对控制至少具有一个由伺服电动机或主轴电动机驱动的驱动轴的机床、产业机械或产业机器人的控制装置的内部数据进行观测，其特征在于，具备以下单元：

指定成为观测对象的观测数据的单元；

指定触发数据的单元，该触发数据用于决定开始和/或结束取得所述观测数据的触发的定时；

根据所述触发数据的值设定施加所述触发的触发条件的单元；以及

在所述控制装置的内部进行是否满足所述触发条件的判断后，开始或结束取得所述观测数据的值，并显示所取得的该观测数据的单元。

2.一种数据观测装置，其对控制至少具有一个由伺服电动机或主轴电动机驱动的驱动轴的机床、产业机械或产业机器人的控制装置的内部数据进行观测，其特征在于，具备以下单元：

指定成为观测对象的观测数据的单元；

指定触发数据的单元，该触发数据用于决定开始和/或结束取得所述观测数据的触发的定时；

根据所述触发数据的值设定施加所述触发的触发条件的单元；以及

在所述控制装置的内部进行是否满足所述触发条件的判断后，开始或结束所述观测数据的值向在该控制装置的内部设置的缓冲存储器的储存，并显示所储存的该观测数据的单元。

3.根据权利要求1或2所述的数据观测装置，其特征在于，

所述观测数据以及所述触发数据，是在给予伺服控制部、主轴控制部以及伺服·主轴控制部指令的上位控制器部内的全部或者某个中包含的数据。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的数据观测装置，其特征在于，

在由所述指定单元指定的一个触发数据的值为通过其他方法指定的值以上或者为该值以下时，施加所述触发。

5.根据权利要求1至3的任意一项所述的数据观测装置，其特征在于，

指定作为所述触发条件使用的多个触发数据，并设定成通过对于该多个触发数据的各个，该触发数据的值为通过其他方法指定的值以上或者为该值以下的状态来设定为施加触发的触发条件，根据全部的触发条件已经成立，设所述观测数据的触发条件已经成立。

6.根据权利要求1至3的任意一项所述的数据观测装置，其特征在于，

指定作为所述触发条件使用的多个触发数据，并设定成通过对于该多个触发数据的各个，该触发数据的值为通过其他方法指定的值以上或者为该值以下的状态来设定为施加触发的触发条件，根据某个触发条件成立，设所述观测数据的触发条件成立。

7.根据权利要求1至3的任意一项所述的数据观测装置，其特征在于，

指定作为所述触发条件使用的多个触发数据，对该指定的多个触发数据进行加减乘除的运算，将该运算结果为通过其他方法设定的值以上或者以下设为观测数据的触发条件。

8.根据权利要求1至7的任意一项所述的数据观测装置，其特征在于，

所述数据观测装置被设置在NC控制装置内，所述观测数据以及所述触发数据都可以由该NC控制装置的参数指定。

9.根据权利要求1至7的任意一项所述的数据观测装置，其特征在于，

所示数据观测装置，由NC控制装置内的NC控制部和与该NC控制部连接的个人计算机构成，所述观测数据以及所述触发数据都可以由该个人计算机指定。