[发明专利]控制装置的内部数据的观测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种为了调查·调整伺服电动机或主轴电动机的控制特性，对控制机床、产业机械或者产业机器人的控制装置的内部数据进行观测的数据观测装置，特别是涉及一种与观测数据不同，对控制装置内部的数据，例如对使用不对外部输出的电动机的驱动控制装置和检测器的异常信号、报警信号，或者NC与驱动控制装置的接口中所使用的标志等来施加触发，可以进行数据观测的控制装置的内部数据进行观测的数据观测装置。

背景技术

在专利文献1中，以产业机械的监视方法以及其装置为课题，提出了一种产业机械的监视方法以及其装置，他们的特征为：对产业机械的运转状态进行测定来记录为时间序列连续的波形数据，并对该记录的波形数据进行处理在终端装置的画面中图形显示。

在专利文献1的[用于解决课题的手段作用·效果]的栏中，具有有关触发的记载。但是，关于触发，只不过简单地记载了对于取得的波形设定触发，而没有对波形取得的触发进行规定的记载。即，对于有关下述的触发条件的项目1～3没有进行任何的记载。

项目1：在控制装置一侧判断触发条件。

项目2：根据与取得波形不同另外指定的数据值进入某个范围内来决定触发条件。

项目3：使用多个数据来决定触发条件。

在专利文献2中，公开了以负载状况显示方法及其显示装置为题的发明。在专利文献2中公开了一种负载状况显示方法，其特征为：对提供给控制对象装置的驱动源的电量进行检测，根据该电量运算负载状态并在监视器上显示负载状态。在专利文献2的权利要求5中记载了以下的内容：设定规定等级的触发，存储显示达到触发等级前后的负载状态，并报告已经达到了触发等级。但是，并没有记载有关在控制装置一侧判断取得波形的触发条件的内容。

【专利文献1】特开2000-210800号公报(参考权利要求、说明书的段落[0006]～[0013]、[0015]～[0019]、图1以及说明书摘要)

【专利文献2】特开11-259111号公报(参考权利要求1、5、说明书的段落[0011]、[0012]、[0037]～[0040]以及图1)

发明内容

在现有技术中，如专利文献1所记载的发明那样，在对控制至少具有一个由伺服电动机或主轴电动机驱动的驱动轴的机床、产业机械或者产业机器人的控制装置的状态进行测定时，使用示波器等一般的测定装置来进行数据测定。此外，如专利文献2记载的发明那样，还可以选择一个测定数据，利用该数据超过了某个值来施加触发，进行数据的测定。

但是，根据现有技术，存在仅可以观测用于控制装置的外部输出而预先准备的数据，可以仅着眼于测定对象的数据中的一个施加触发，但无法对控制装置的内部数据进行详细地观测的问题。

因此，本发明的目的在于，提供一种数据观测装置，其可以对控制至少具有一个由伺服电动机或主轴电动机驱动的驱动轴的机床、产业机械或产业机器人的控制装置的内部数据进行详细地观测，并且可以容易地对伺服·主轴控制系统进行调查·调整。

达成上述目的的在权利要求1中记载的数据观测装置，是对控制至少具有一个由伺服电动机或主轴电动机驱动的驱动轴的机床、产业机械或产业机器人的控制装置的内部数据进行观测的数据观测装置，其特征为具备：指定成为观测对象的观测数据的单元；指定触发数据的单元，该触发数据用于决定开始和/或结束取得所述观测数据的触发的定时；根据所述触发数据的值设定施加所述触发的触发条件的单元；以及在所述控制装置的内部进行是否满足所述触发条件的判断后，开始或结束取得所述观测数据的值，并显示所取得的该观测数据的单元。

达成上述目的的在权利要求2中记载的数据观测装置，是对控制至少具有一个由伺服电动机或主轴电动机驱动的驱动轴的机床、产业机械或产业机器人的控制装置的内部数据进行观测的数据观测装置，其特征为具备：指定成为观测对象的观测数据的单元；指定触发数据的单元，该触发数据用于决定开始和/或结束取得所述观测数据的触发的定时；根据所述触发数据的值设定施加所述触发的触发条件的单元；以及在所述控制装置的内部进行是否满足所述触发条件的判断后，开始或结束所述观测数据向在该控制装置的内部设置的缓冲存储器的存储，并显示所存储的该观测数据的单元。

在权利要求1以及2记载的数据观测装置中，所述观测数据以及所述触发数据是在给予伺服控制部、主轴控制部以及伺服·主轴控制部指令的上位控制器部的全部或者某个中包含的数据。