[发明专利]具有制动设备的电梯设备及电梯设备中的制动方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有轿厢的电梯设备以及制动轿厢的方法。

背景技术

电梯设备安装在竖井中。竖井通常由固态建筑材料构成，但是竖井也可以是至少部分开口的。电梯设备大体包括用于运输人和/或货物的轿厢。轿厢通过支承装置与配重相连。轿厢通过选择性地作用在支承装置或者直接作用在轿厢或配重上的驱动器而沿着基本垂直的轿厢运行路径运动，并通过制动器来保持在停靠点或从运行状态制动到停止状态。

布置在驱动器处的制动器的作用通常是用于在操作状态下保持和制动，而布置在轿厢处的安全制动装置的作用是用于在紧急状态下保持和制动。例如，操作状态包括正常操作顺序，如在某层或某停靠点等待、装入或卸载货物、轿厢向另一层运行、轿厢停止或者对电梯设备执行维护操作的活动。相反，紧急情况包括例如操作期间的不正确行为(如轿厢过载)、部件失效(如支承装置断裂、控制件缺陷或机械缺陷)。

用于保持和制动目的的更新的解决方案提出使用这样的制动装置，该制动装置通常布置在轿厢处，在需要的情况下进入接合，并识别两种状态，即操作状态和紧急情形。

EP0648703公开了这种类型的制动设备。以适于需要并能满足操作状态和紧急状态的要求的驱动来控制位于轿厢处的制动设备。这种制动装置的特点是制动板的磨损使间隙改变。间隙改变的影响是使制动装置进入制动动作的时间改变，通常是时间增加，这是因为必须覆盖更长的前进路径，或者必须使用耐磨损制动板。例如有特别耐磨损的陶瓷制动材料。但是，这种材料非常昂贵。制动过程中制动材料的磨伤导致磨损。

在专利申请US 2006/180406中描述了能够补偿制动板磨损的制动设备。在该申请中示出的磨损补偿可以设置间隙总和，或者可以独立于制动板的磨损设置与制动力。这种制动设备也强制将间隙总和选择得较大，这样，各单个制动板的磨损没有不利影响。这同样具有这样的影响：制动设备进入制动动作的时间相应增加，或者必须使用合适的耐磨制动板。

发明内容

本发明的目的包括提供一种具有电梯轿厢的电梯设备以及用于制动和保持电梯轿厢的方法，所述方法使得所述设备能够工作更长的工作周期。应该容忍轿厢运行路径的不精确性，并且在需要的情况下应该可以快速响应。此外，制动装置应该仍然是经济的，即，尤其能够用经济的非耐磨的制动板来工作。

在独立权利要求中限定的本发明满足这些目的中的至少一个。电梯设备包括沿着导轨在垂直方向上运动的电梯轿厢。在需要的情况下，通过制动设备制动电梯轿厢或者使电梯轿厢保持静止。所述制动设备包括至少两个制动单元，每个制动单元包括至少一个制动板，制动板具有制动衬面，所述制动衬面在需要的情况下与制动轨道的相应的制动表面协作。根据本发明，所述制动单元的至少一个(但是，优选地为所述制动单元中的每个)设置有磨损补偿装置，所述磨损补偿装置在所述制动单元释放时与基本上恒定的值相对应地设置间隙，所述间隙出现在所述制动衬面和所述制动轨道之间。所述间隙是当一个制动器松打开时产生的所述制动板和相关制动表面之间的自由距离。

因此，实现了可以使用由使用期间磨损的普通而经济的制动材料制成的制动设备。被磨损的制动材料必然导致更大的间隙。更大的间隙将导致使制动单元进入制动设置需要更长的时间。现在，根据本发明的磨损补偿装置产生的优点在于：由于磨损补偿装置补偿了产生的磨损，所以制动设备可以在较长的工作周期中工作；由于可以与预期的不精确性相对应地预定间隙，所以制动设备容忍制动轨道的不精确性；由于不需要随着磨损的结果推进更大的行程，所以在需要的情况下制动设备可以快速地响应。制动轨道可以是为制动的目的而设置的自有轨道，或者，制动轨道可以与导轨相同。这个制动轨道或导轨的不精确性一方面由结合到一起形成轨道的单个轨道构件导致，同时也由建筑物下沉、热膨胀差异等引起的轨道在其总体长度上的偏差导致。