[发明专利]无级变速器的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种带式无级变速器(18)的控制装置，所述无级变速器(18)设置在车辆内驱动动力源(12)和驱动轮(24L、24R)之间的动力传动路径上，并且具有初级带轮(42)、次级带轮(46)、卷绕所述初级带轮(42)和次级带轮(46)的带(48)、用于改变所述初级带轮(42)的槽宽的初级带轮侧液压缸(42c)以及用于改变所述次级带轮(46)的槽宽的次级带轮侧液压缸(46c)，所述控制装置适于通过操作所述初级带轮侧液压缸(42c)来改变无级变速器(18)的变速比从而消除目标变速比相关值与实际变速比相关值之间的偏差，并通过操作次级带轮侧液压缸(46c)来控制带夹紧力从而避免所述带(48)与所述初级带轮(42)之间的滑动以及所述带(48)与所述次级带轮(46)之间的滑动，所述控制装置的特征在于包括：

基本压力设定部(160)，所述基本压力设定部(160)基于所述初级带轮侧液压缸(42c)的液压和所述次级带轮侧液压缸(46c)的液压，设定所述初级带轮侧液压缸(42c)的液压和所述次级带轮侧液压缸(46c)的液压的基本压力；及

初级液压计算部(162)，当所述无级变速器(18)将要加档时，所述初级液压计算部(162)基于目标变速比相关值和所述实际变速比相关值中计算出的所述初级带轮侧液压缸(42c)的液压较大的一个，计算所述初级带轮侧液压缸(42c)的液压，

其中当所述无级变速器(18)加档时，所述基本压力被供给到所述初级带轮侧液压缸(42c)以增加所述初级带轮侧液压缸(42c)的液压，从而使所述无级变速器(18)连续加档。

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述基本压力设定部(160)将预定极限值用作所述基本压力的上限来设定基本压力，以使所述基本压力不超过带(48)的容许负荷。

3.如权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述初级液压缸(42c)的液压包含用于保持变速比的稳定平衡压力和用于改变所述变速比的必要换档压力，及

所述初级液压计算部(162)通过将目标变速比相关值的变化率和所述实际变速比相关值的变化率中较大的一个应用于计算所述必要换档压力的预存算术表达式来计算所述必要换档压力。

4.一种带式无级变速器(18)的控制方法，所述无级变速器(18)设置在车辆内驱动动力源(12)和驱动轮(24L、24R)之间的动力传动路径上，并且具有初级带轮(42)、次级带轮(46)、卷绕所述初级带轮(42)和所述次级带轮(46)的带(48)、用于改变初级带轮(42)的槽宽的初级带轮侧液压缸(42c)以及用于改变次级带轮(46)的槽宽的次级带轮侧液压缸(46c)，其中，通过操作初级带轮侧液压缸(42c)来改变所述无级变速器(18)的变速比，从而消除目标变速比相关值与实际变速比相关值之间的偏差，并通过操作次级带轮侧液压缸(46c)来控制带夹紧力，从而避免所述带(48)与所述初级带轮(42)之间的滑动以及所述带(48)与所述次级带轮(46)之间的滑动，所述控制方法的特征在于包括：

基于所述初级带轮侧液压缸(42c)的液压和所述次级带轮侧液压缸(46c)的液压，设定所述初级带轮侧液压缸(42c)的液压和所述次级带轮侧液压缸(46c)的液压的基本压力；及

当所述无级变速器(18)将要加档时，基于所述目标变速比相关值和所述实际变速比相关值中计算出的所述初级带轮侧液压缸(42c)的液压较大的一个，计算所述初级带轮侧液压缸(42c)的液压，

其中当所述无级变速器(18)加档时，所述基本压力被供给到所述初级带轮侧液压缸(42c)以增加所述初级带轮侧液压缸(42c)的液压，从而使所述无级变速器(18)连续加档。

5.如权利要求4所述的控制方法，其中，

将预定极限值用作所述基本压力的上限来设定基本压力，以使所述基本压力不超过所述带(48)的容许负荷。

6.如权利要求4或5所述的控制方法，其中，

通过将所述目标变速比相关值的变化率和所述实际变速比相关值的变化率中较大的一个应用于计算所述必要换档压力的预存算术表达式，来计算用于改变所述变速比并且是所述初级带轮侧液压缸(42c)的液压的一部分的必要换档压力。