[发明专利]无级变速器的控制装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及带式无级变速器的控制装置和控制方法，该带式无级变速器具有一对由液压缸驱动的可变有效直径带轮和卷绕所述带轮的传动带。特别地，本发明涉及设定每个液压缸的液压的基本压力的技术。

背景技术

如公众所知，用于控制具有一对由液压缸驱动的可变有效直径带轮和卷绕所述带轮的传动带的带式无级变速器的控制装置需要适当地设定每个液压缸的液压的基本压力。

例如，JP2728466说明用于液压驱动变速装置的液压控制装置。这个专利所列举的变速装置是具有初级带轮、次级带轮，以及卷绕初级带轮和次级带轮的带的无级变速器。通过操作初级带轮来控制无级变速器的变速比以达到目标变速比。此时，通过操作次级带轮来控制夹紧带的力(带夹紧力)从而避免初级带轮与带之间的滑动以及次级带轮与带之间的滑动。所描述的液压控制装置基于输入扭矩和无级变速器的变速比来控制管道液压，该管道液压是初级带轮的液压室的液压(下文中将表示为“初级液压”)和次级带轮的液压室的液压(下文中将表示为“次级液压”)的基本压力。即，以这种方式，液压控制装置改进换档响应，避免带滑动，并增加动力传输效率。

液压控制装置所具有的液压回路将管道液压直接供给到次级带轮侧液压室，从而使管道液压和次级液压彼此基本相等。因此，尽管可将管道液压设定到适当地改变次级带轮的槽宽所需的水平，也存在不能将管道液压设定到初级液压所需水平的可能性，这可能使无级变速器的换档响应变差。

为了克服这个，一种选择是用液压回路，通过液压回路，管道液压可独立于初级和次级液压受到控制，并且基于初级和次级液压来控制管道液压。一般而言，在带式无级变速器中，以无级变速器换档且通过对流入和流出初级带轮侧液压室的工作油的流量的控制产生的带夹紧力的结果建立初级液压的同时，次级液压直接调节到目标值。同样地，当设定管道液压时，需要估计初级液压值并将其用于设定管道液压，同时实际上使用次级液压的设定值。

初级液压是保持变速比恒定和改变变速比所需的液压。例如，可以基于带夹紧力、变速比和变速比改变的速率(变速比变化率)来计算初级液压。例如，当通过将工作油供给到初级带轮侧液压室使无级变速器加档时，通过将必要换档压力加到稳定平衡压力中计算减小初级带轮的槽宽所需的初级液压值，该必要换档压力是用于产生改变初级带轮的槽宽从而改变变速比的推力的液压，该稳定平衡压力是用于保持变速比恒定的液压。

在将目标变速比的变化率作为变速比的变化率计算必要换档压力的情况下，当无级变速器加档而实际变速比滞后于目标变速比时，尽管存在无级变速器的加档仍在继续这一事实，加档的必要换挡压力可能为零。这样，用于加档的液压不足，这可能减小对目标变速比的跟随性，并且因此延迟完成加档。

另一方面，在将实际变速比的变化率作为变速比的变化率计算必要换档压力的情况下，当无级变速器加档而实际变速比滞后于目标变速比时，用于加档的必要换挡压力在计算中可能相对较小。这样，用于加档的液压也不足，这可能减小对目标变速比的跟随性并且因此减小换档响应。

为了避免这种对目标变速比的跟随性的减小，相对于必要初级液压，管道液压需要设定得高。这样，管道液压可大于需要量并且可以降低燃料经济性。

发明内容

本发明的目的是提供带式无级变速器的控制装置和控制方法，其适当地计算初级带轮的液压缸的液压，该液压用于当无级变速器加档时设定管道液压。

本发明的第一方面涉及一种带式无级变速器的控制装置，该无级变速器设置在车辆内驱动动力源和驱动轮之间的动力传动路径上，并且具有初级带轮、次级带轮、卷绕所述初级带轮和次级带轮的带、用于改变初级带轮的槽宽的初级带轮侧液压缸以及用于改变次级带轮的槽宽的次级带轮侧液压缸。控制装置通过操作初级带轮侧液压缸来改变无级变速器的变速比从而消除目标变速比相关值与实际变速比相关值之间的偏差，并通过操作次级带轮侧液压缸来控制带夹紧力从而避免带与初级带轮之间的滑动以及带与次级带轮之间的滑动。控制装置包括：基本压力设定部，该基本压力设定部基于初级带轮侧液压缸的液压和次级带轮侧液压缸的液压来设定初级带轮侧液压缸的液压和次级带轮侧液压缸的液压的基本压力；以及初级液压计算部，当无级变速器将要加档时，该初级液压计算部基于目标变速比相关值和实际变速比相关值中计算出的初级带轮侧液压缸的液压较大的一个来计算初级带轮侧液压缸的液压。