[发明专利]控制伺服马达的装置及其方法

权利要求书

1.一种控制伺服马达的装置，所述装置包含：

一人机接口，供输入至少一参数；

一中央处理单元，具有一模块，所述模块接收所述参数并操作产生一命令，所述中央处理单元更包含发送所述命令，以控制至少一伺服马达；及

复数个通讯接口，分别连接所述人机接口、所述中央处理单元及所述伺服马达。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述中央处理单元与所述人机接口并置。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述人机接口更包含至少一内存，内存供储存所述参数。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述伺服马达更包含一伺服马达驱动器，供接收从所述中央处理单元的所述命令。

5.如权利要求1所述的装置，其中所述通讯接口更包含一第一通讯接口及一第二通讯接口，所述第一通讯接口连接所述人机接口与所述中央处理单元，所述第二通讯接口则连接所述中央处理单元与所述伺服马达。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述人机接口包含可程序化逻辑控制器(Programmable Logic Controller；PLC)。

7.一种控制伺服马达的方法，其包含以下步骤：

输入至少一参数；

接收所述参数并操作产生一命令；及

发送所述命令，并根据所述命令控制至少一伺服马达。

8.如权利要求7所述的方法，其中输入所述参数更包含藉由一人机接口输入，并储存于一内存中。

9.如权利要求7所述的方法，其中产生所述命令经由执行一中央处理单元内的一模块所产生。

10.如权利要求7所述的方法，其中发送所述命令更包含由至少一伺服马达驱动器接收，以进一步控制伺服马达。