[发明专利]控制伺服马达的装置及其方法

说明书

技术领域

本发明有关于一种控制马达的方法及其装置，且特别有关于一种控制伺服马达装置及其方法。

背景技术

由于自动化技术是加速产业升级及提升竞争力的关键性技术之一。特别是，自动化产业中的精密定位与控制统逐渐受到重视，其中又以电动机及其相关控制零件为最关键性的零件。

电动机即工业界俗称的马达，其中又以具回馈式(feedback)的伺服马达(servo motor)较为广泛为工业界使用。传统控制伺服马达的方法主要分为两种，其一以计算机(PC)进行控制，如图1所示。计算机10透过通用的总线/通讯接口12(一般为RS232)与轴控制卡14(又称伺服马达控制卡)进行通讯，以控制伺服马达20。换言之，计算机10经由通讯接口12与轴控制卡14进行参数设定或目标位置数据的修改等功能，再由计算机10实时通讯并监控伺服马达10的运动。进一步而言，由计算机10输入参数并下达命令给轴控制卡14后，再由轴控制卡14下达命令给伺服驱动器18，以监控伺服马达20。其中真正控制伺服马达20为伺服驱动器18，然而得以与伺服驱动器18通讯为轴控制卡14，因此计算机10仅需与轴控制卡14进行通讯即可。

其二以可程序化逻辑控制器10(Programmable LogicController；PLC)控制。可程序化逻辑控制器10必须经由专属的可程序化逻辑控制器轴控制卡14与伺服驱动器18进行通讯，以控制伺服马达20。换言之，可程序化逻辑控制器10藉由透过轴控制卡14进行参数设定或目标位置数据的修改等功能，并与伺服驱动器18进行通讯。在如图1所示的实施例中，可程序化逻辑控制器10亦以通讯接口12(一般为RS232)与轴控制卡14连接。其中可程序化逻辑控制器10与轴控制卡14进行各种参数及目标位置的等数值设定后，再由轴控制卡14下达命令给伺服驱动器18，再由可程序化逻辑控制器10利用输入/输出控制功能，以控制伺服马达20。

此外，计算机/可程序化逻辑控制器10可一对一或一对多的方式，供控制单个或多个伺服马达20。虽然以计算机10控制伺服马达20可达操控的目的，但是计算机10下达命令至伺服马达20，需经过轴控制卡14及伺服驱动器18，在动作有时间上的延迟，因此若同时控制数个伺服马达20则必然有时间延迟的困扰。以可程序化逻辑控制器10控制伺服马达20，以专用的轴控制卡14控制伺服驱动器18，虽会比计算机操作快捷，但其控制方式相对受限于其输入/输出控制功能，因此多元性不足。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种控制伺服马达装置及其方法，具有直接且更快捷控制伺服马达的优点。

本发明主要目的在于提供一种控制伺服马达装置及其方法，具有节省成本的优点。

本发明另一目的在于提供一种以程序软件，供控制各种伺服马达的装置及其方法。

本发明一种控制伺服马达的装置，包含人机接口、中央处理单元及复数个通讯接口。其中人机接口供输入至少一参数。中央处理单元具有模块，模块接收参数并操作产生命令。中央处理单元更包含发送命令，以控制至少一伺服马达。复数个通讯接口分别连接人机接口、中央处理单元及伺服马达。

在较佳实施例中，中央处理单元与人机接口并置或可整合成计算器。伺服马达更包含伺服马达驱动器，供接收从中央处理单元发出的命令。模块较佳为程序/软件，针对某个/某些特定伺服马达所撰写的模块程序。此外，通讯接口更包含第一通讯接口及第二通讯接口，第一通讯接口分别连接人机接口与中央处理单元，第二通讯接口则分别连接中央处理单元与伺服马达。

本发明更提供一种控制伺服马达的方法，其包含以下步骤：输入至少一参数；接收参数并操作产生一命令；及发送命令，并根据命令控制至少一伺服马达。

在较佳实施例中，输入参数藉由人机接口的输入/输出功能输入，并储存于内存中。在其它较佳实施例中，参数的输入亦可沿用前次记忆的参数，即可控制伺服马达。当输入各项参数并经由中央处理单元的模块产生命令后，即可进行激活、位置定位、延迟或状态监控伺服马达等动作。

附图说明

图1为习知控制伺服马达的控制方块图；

图2a为本发明控制伺服马达装置的方块示意图；

图2b为本发明控制伺服马达装置的另一方块示意图；

图3为本发明控制伺服马达方法的简要控制流程示意图；及

图4为本发明控制伺服马达方法的较佳流程示意图。

主要组件符号说明

100人机接口

110中央处理单元

120内存