[发明专利]固定装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种固定装置及其控制方法，特别是一种用于夹持平面显示器基板的固定装置及其控制方法。

背景技术

在一般的平面显示器制造过程中，目前多采用气动元件，如气缸等作为固定装置来对玻璃基板进行夹持与定位。

然而，采用气动元件作为固定装置存在以下缺陷：

首先，对固定装置的夹持力进行调节时需要更换弹簧并调节气压阀的压力，这无形中增加了人力成本；另外，采用气动元件作为固定装置无法侦测夹持是否到达预定位置，稍不小心就会压碎玻璃基板。

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种可方便调节夹持力的固定装置，另外，该固定装置还可精确检测夹持是否到达预定位置。

发明内容

下面将以实施例说明一种固定装置及其控制方法，其可方便调节夹持力并精确检测夹持是否到达预定位置。

一种固定装置，所述固定装置包括：一个支撑板，其用以支撑基板；多个夹具，其分别包括一个永磁铁、多个抵片、一个电线圈及一个铁芯；所述永磁铁与所述电线圈相对设置，所述铁芯设置于所述电线圈中心的延伸方向上且该铁芯与所述多个抵片保持同步运动；所述电线圈通电后，所述铁芯及所述多个抵片受所述电线圈所产生的磁力的作用而沿一定方向移动，且当所述铁芯移动并穿过所述电线圈的中心时，将使所述电线圈产生反相电动势；所述永磁铁在所述多个抵片移动到确定位置后将所述多个抵片吸附；一个第一控制单元，其电连接于所述电线圈，所述第一控制单元包括一个脉冲宽度调制(PWM)控制器，所述脉冲宽度调制(PWM)控制器通过编程而控制所述多个夹具的夹持力的大小；一个第二控制单元，其用于根据检测所述电线圈上产生的反相电动势而判断所述多个夹具夹持所述基板是否到达预定位置。

以及，一种采用上述固定装置的固定装置控制方法，其包括以下步骤：所述脉冲宽度调制(PWM)控制器输出一列正向脉冲信号控制所述电线圈驱动所述铁芯穿向所述电线圈，同时由与所述铁芯相连的固定块带动所述多个抵片朝接近所述永磁铁的方向运动；所述抵片运动至预定位置，所述永磁铁将所述夹具的多个抵片吸附；所述铁芯停止运动，所述电线圈产生一个可被检测的反相电动势；所述第二控制单元检测所述可被检测的反相电动势，并控制所述电线圈断电。

相对于现有技术，所述固定装置及其控制方法，其通过设置一个第一控制单元来可调节地控制所述多个夹具的夹持力的大小，同时通过设置一个第二控制单元来检测所述多个夹具夹持所述基板是否到达预定位置，并在检测到夹持到达预定位置时断电而由所述永磁铁对所述基板进行夹持，其不仅节约了利用人力对所述多个夹具的夹持力进行调节的成本，也降低了功耗，减少了基板破裂的事故。

附图说明

图1是本发明实施例提供的固定装置的立体结构示意图。

图2是图1提供的固定装置的俯视示意图。

图3是图1提供的固定装置的夹具的结构示意图。

图4(a)及图4(b)是图1提供的固定装置的输出脉冲示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步的详细说明。

请参阅图1至图3，本发明实施例提供的固定装置10，其包括一个支撑板11、多个夹具12、一个第一控制单元13及一个第二控制单元14。

所述支撑板11用以支撑基板20，其上表面110之边缘部设置有定位销15，如第一定位销151及第二定位销152。