[发明专利]内窥镜插入形状检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜插入形状检测装置，特别涉及可生成内窥镜插入部的插入形状图形的内窥镜插入形状检测装置。

背景技术

内窥镜一直以来在医疗领域和工业领域等中被广泛使用。并且，例如在医疗领域中，内窥镜在对作为患部的生物体的体腔的部位、组织等进行观察和各种处理时使用。

特别在从生物体的肛门侧插入内窥镜、对下部消化道进行观察和各种处理的情况下，为了将内窥镜的插入部顺利插入到弯曲的体腔内，与内窥镜一并使用可检测体腔内的插入部的位置、弯曲状态等的内窥镜插入形状检测装置。

并且，作为具有用于协助使用内窥镜进行的观察的结构的系统，提出了例如专利文献1的医疗协助系统。

专利文献1的医疗协助系统具有：加以区分来显示是对象内脏器官中的诊断中的区域、已诊断区域还是未诊断区域的单元；显示上述对象内脏器官内的活检部位和治疗部位的三维位置关系的单元；标记出上述对象内脏器官内为病变部的可能性高的区域的单元。而且，由于专利文献1的医疗协助系统具有上述的结构，从而可协助使用内窥镜进行的观察。

【专利文献1】日本特开平11-104072号公报

然而，现有的内窥镜插入形状检测装置和专利文献1的医疗协助系统虽然能输出与当前对规定的患者进行的观察相关的信息，但是不具有用于将与过去对该规定的患者进行的观察相关的信息和与该当前进行的观察相关的信息一并输出的结构。

因此，用户在将现有的内窥镜插入形状检测装置或者专利文献1的医疗协助系统中的任意一方与使用内窥镜的观察一并来使用的情况下，即使在过去对规定的患者进行的观察中，获得了例如已确认了病变等的观察结果的部位的信息、已对该部位进行了处理的信息、以及与该部位的内窥镜的插入状态相关的信息等各种信息，也不能在当前对该规定的患者进行的观察中参照该各种信息。结果，现有的内窥镜插入形状检测装置和专利文献1的医疗协助系统具有把无用的负担强加给了使用内窥镜进行观察的用户的课题。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而作成的，本发明的目的是提供一种内窥镜插入形状检测装置，其可减轻对规定的患者多次进行观察的情况下的用户的负担。

本发明中的第1方面的内窥镜插入形状检测装置，其特征在于，该内窥镜插入形状检测装置具有：插入形状检测部，其检测内窥镜插入部的插入形状，该内窥镜插入部在其前端部具有可对存在于被检体内部的被摄体的像进行摄像的摄像部；插入形状图像生成部，其根据上述插入形状来生成上述内窥镜插入部的插入形状图形；标记处理部，在对上述被检体的第1观察中，在检测出进行了用于取得与上述被摄体的像对应的静态图像的指示的情况下，该标记处理部进行对上述插入形状图形的相当于上述前端部的部分附加标记而输出的控制，作为对上述插入形状图像生成部的控制；存储部，其存储把关于上述被检体的信息即被检体信息、上述插入形状图形、以及在上述插入形状图形中附加了上述标记的位置的信息即标记位置信息关联起来而得到的信息，作为上述第1观察的观察信息；以及位置检测信息输出部，在上述第1观察后对相同的上述被检体进行的第2观察中，在检测出上述插入形状图形的相当于上述前端部的部分与上述标记位置信息重叠的情况下，该位置检测信息输出部输出位置检测信息，该位置检测信息用于表示上述前端部靠近在上述第1观察中进行上述指示的部位。

本发明中的第2方面的内窥镜插入形状检测装置，其特征在于，在上述第1方面的内窥镜插入形状检测装置中，该内窥镜插入形状检测装置还具有磁场检测部，该磁场检测部检测配置在上述内窥镜插入部中的多个磁场产生元件所产生的磁场，并作为与该磁场的强度对应的磁场信号而输出，上述插入形状检测部根据从上述磁场检测部所输出的磁场信号来推定上述磁场产生元件各自的位置，并且根据该推定结果来检测上述内窥镜插入部的上述插入形状。

本发明中的第3方面的内窥镜插入形状检测装置，其特征在于，在上述第1方面或第2方面的内窥镜插入形状检测装置中，上述位置检测信息输出部在上述第2观察中参照存储在上述存储部内的上述观察信息所具有的上述被检体信息，从而判断成为上述第2观察的对象的被检体是否与成为上述第1观察的对象的被检体相同。

本发明中的第4方面的内窥镜插入形状检测装置，其特征在于，在上述第1方面至第3方面中的任一方面的内窥镜插入形状检测装置中，上述位置检测信息在显示基于上述被摄体的像的内窥镜图像的显示部中，被作为规定的告知信息而显示。

本发明中的第5方面的内窥镜插入形状检测装置，其特征在于，在上述第4方面的内窥镜插入形状检测装置中，上述规定的告知信息是具有记号和消息中的至少一方的信息。