[发明专利]机器人控制装置

权利要求书

1.一种机器人控制装置(14、14′、14″)，具有：固定设置且与机器人(12)连接的控制装置主体(20、20″)、和与该控制装置主体(20、20″)连接的可移动的示教操作盘(22、22′、22 ″)，并可以通过所述示教操作盘(22、22′、22″)来操作机器人(12)，其特征在于，

将用于在所述示教操作盘(22、22′、22″)上连接摄像装置(18、70)的摄像装置连接部(30、72)设置在所述示教操作盘(22、22′、22″)上，可通过摄像装置连接部(30、72)将由所述摄像装置(18、70)拍摄的图像直接输入到所述示教操作盘(22、22′、22″)。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其中，

所述摄像装置连接部(30)是用于连接从所述摄像装置(18)延伸的电缆(32)的摄像装置连接用端子(30)，通过所述电缆(32)有线传送由所述摄像装置(18)拍摄的图像，并输入到所述示教操作盘(22、22″)。

3.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其中，

所述摄像装置连接部是用于接收从所述摄像装置(70)发送的无线信号的无线接收器(72)，无线传送由所述摄像装置(70)拍摄的图像，并输入到所述示教操作盘(22′)。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的机器人控制装置，其中，

所述示教操作盘(22″)，具有用于处理输入到所述示教操作盘(22″)的图像的图像处理部(74)。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的机器人控制装置，其中，

所述控制装置主体(20)具有图像处理部(28)，输入到所述示教操作盘(22、22′)的图像被传送至所述控制装置主体(20)的图像处理部(28)来进行图像处理。