[发明专利]减速机构

权利要求书

1、一种减速机构，其特征在于，其包含有：

一座体，内部形成有一容置空间，并在所述的容置空间的壁面上环绕形成有一第一齿段；

一齿环，其外周面形成有一与所述的第一齿段相对应的第二齿段，其内周面则形成有一环绕的内齿段，所述的第二齿段与所述的座体的第一齿段啮合连接；

一偏转齿轮组，具有一偏转轴与至少两个齿轮，所述的偏转轴形成有至少两个不同轴心但位于对称位置的偏心部，所述的各齿轮是分别套接在所述的各偏心部上，所述的各齿轮的外周面上分别形成有一外齿段，所述的外齿段是与所述的齿环的内齿段啮接，且所述的各外齿段的齿数小于所述的内齿段的齿数；

一输入组件，与所述的偏转轴固接，用以供输入旋转动力；

一输出组件，与所述的各齿轮连结，而可受所述的齿轮的带动而原地轴向旋转。

2、根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述的座体，具有一固定本体与二盖体；所述的固定本体内部形成轴向贯通的所述的容置空间，并在所述的容置空间的内周面上形成有环绕设置的所述的第一齿段；所述的二盖体是盖合在所述的固定本体的二端，以将所述的容置空间加以封闭。

3、根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述的偏转轴具有一轴向贯穿的轴孔，并在所述的轴孔内壁形成有一第一卡槽；所述的输入组件具有一动力输入轴与一卡键，所述的动力输入轴外周面上形成有一第二卡槽，所述的卡键是局部卡接所述的第二卡槽中而局部露出在外，所述的动力输入轴是穿入在所述的偏转轴的轴孔中，并以所述的卡键露出的部份卡接在所述的第一卡槽中，使所述的动力输入轴与所述的偏转轴呈同轴转动状态。

4、根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于：输入组件更具有一限位件，所述的限位件是凭借一轴承而套接在所述的动力输入轴上，且所述的限位件上形成有多个贯通的贯孔；所述的各齿轮形成有与所述的贯孔对应的通孔；所述的输出组件具有一限位部，所述的限位部形成有与所述的通孔对应的透孔；多个插销分别依序穿入在所述的限位部的透孔、所述的各齿轮的通孔与所述的限位件的贯孔中，并分别由螺帽与螺丝固定在所述的插销的两端，以固定所述的限位件与所述的限位部间的位置，并使所述的偏转齿轮组位于所述的限位件与所述的限位部间。

5、根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述的齿环具有弹性，并呈变形地与所述的各齿轮啮接。

6、根据权利要求5所述的减速机构，其特征在于：每一齿轮的外齿段有至少六分之一的齿数与变形后的齿环的内齿啮合接触。