[发明专利]位置异常辨识系统及其辨识方法

权利要求书

1.一种位置异常辨识系统，其特征在于，包含：

至少一反光单元，具有反光性，是设置于欲检测其位置的至少一目标物上，

该反光单元的反光性高于其所设置的目标物的反光性；

一发光单元，是发出光线投射于该反光单元，使该反光单元产生反射 光；

一影像检索单元，是用以检索反光单元所产生的反射光影像，并产生 影像讯号；

一处理模块，是与该影像检索单元电性连接，用以接收并解析该影像讯号， 并判断是否异常，

其中该处理模块包含：

一影像辨识单元，用以进行影像讯号辨识处理；其中当该目标物是一 个，且于该目标物上设有一反光单元时，该影像辨识单元得出该反光 单元的绝对位置坐标值；其中当该目标物是一个，且于该目标物上设 有多数个反光单元时，该影像辨识单元得出多数个反光单元的绝对位 置或相对位置坐标值；其中当该目标物是多数个，且于该多数个目标 物上分别设有至少一反光单元时，该影像辨识单元得出不同目标物的 反光单元的相对位置坐标值；

一储存单元，用以储存影像讯号状态；

一比对单元，用以将接收的影像讯号的绝对位置坐标值或相对位置坐 标值与该储存单元中存储的一标准影像讯号的绝对位置坐标值或相对 位置坐标值进行比对，并产生比对结果，以判断是否异常。

2.如权利要求1所述的位置异常辨识系统，其特征在于，其中该发光 单元所发出的光线具有一光轴，该反光单元所产生的反射光，以及该影像 检索单元检索反射光影像的方向与该光轴同轴向。

3.如权利要求1所述的位置异常辨识系统，其特征在于，其中该目标 物是一个，且于该目标物上设有多数个反光单元。

4.如权利要求1所述的位置异常辨识系统，其特征在于，其中该目标 物是多数个，且于该多数目标物上分别设有至少一反光单元。

5.如权利要求1所述的位置异常辨识系统，其特征在于，其中该多数 个反光单元是垂直数组。

6.如权利要求1所述的位置异常辨识系统，其特征在于，其中该影像 检索单元是水平移动。

7.如权利要求6所述的位置异常辨识系统，其特征在于，其中该发光 单元是随该影像检索单元同步移动。

8.如权利要求1所述的位置异常辨识系统，其特征在于，其中该影像 检索单元是自主移动或透过远程操控移动，以及，经由手动或程序自动控 制其检索影像。

9.如权利要求1所述的位置异常辨识系统，其特征在于，其中该影像 检索单元是透过有线或无线的电子传输方式，将影像讯号传送至该处理模 块。

10.如权利要求1所述的位置异常辨识系统，其特征在于，其中该 发光单元所发出的光线是红外线或近红外线，该影像检索单元是检索红外 线或近红外线。

11.如权利要求1所述的位置异常辨识系统，其特征在于，其中该 处理模块电性连接一显示单元，用以显示比对结果。

12.如权利要求1所述的位置异常辨识系统，其特征在于，其中该 处理模块电性连接一通讯单元，用以将比对结果传输至远程。