[发明专利]位置异常辨识系统及其辨识方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种位置异常辨识系统及其辨识方法，尤指一种通过 由比对反射光影像，可检测目标物位置是否异常的系统及方法。

背景技术

传统所采用的保安服务内容有：防止入侵、异常监视和紧急通报等种 类，其启动机制是于待监视区域布置不同的感知器材以取得现场的环境信 息，例如检测门窗是否被开启、破坏...等，亦可于待监视区域装设用以 监视录像的取像装置，当感知器材检测异常情形发生时，可传送紧急通报 讯号至保安人员，保安人员再依据异常区影像判定现场状况；若未装设监 视录像装置时，保安人员必须前往待监视区域巡逻判定，若有误触发情形 则增加保安人员负担；此外，针对不同的使用目的，需要装设不同种类的 感知器材或智能型监控装置，必须配合复杂的配线施工，其影像处理流程 复杂，成本较高，且造成使用上的许多限制。

若针对检测门窗开启状态的机制而言，目前已知一种利用CCD(Charge Coupled Device，感光耦合组件)拍摄灰阶影像，再经影像处理找出各物 体边缘及线条，以类神经网络(neural networks，NN)为基础判断是否有 门的存在，再进一步判断门是否开启，若门为开启状态，则再计算机器人 与门的相对位置，使机器人通过开启的门；另有一种利用颜色与几何线条 结构结合辨识地板与门的边缘的方法，可使机器人自主巡逻并回避障碍 物，已顺利通过开启的门；但上述两种判别门是否开启的方式，并非针对 保安目的，而是应用于机器人行进路径规划。

针对公知专利而言，已知日本专利特开2006-139593号「相对位置检 出系统、装置、方法及导电体」，该专利是采用非接触检测方式，于两对 象中埋入RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)卷标， 当两RFID卷标接触时则形成通路，当两RFID标签分离时则为断路，再通 过由RFID读取器读取两对象的相对位置；将此系统实施于门与门框，或 窗与窗框，可得知门窗的开关状态；但此方式不仅成本高，且容易受障碍 物阻隔而无法读取。

发明内容

有鉴于公知技术的缺失，本发明的目的在于提出一种位置异常辨识系 统及其辨识方法，通过由比对反射光影像，可检测目标物位置是否异常。

为达到上述目的，本发明提出一种位置异常辨识系统，其包含：

至少一反光单元，具有反光性，是设置于欲检测其位置的至少一目标 物上；

一发光单元，是可发出光线投射于该反光单元，使该反光单元产生反 射光；

一影像检索单元，是用以检索反光单元所产生的反射光影像，并产生 影像讯号；

一处理模块，是与该影像检索单元电性连接，用以接收并解析该影像 讯号。

其中该发光单元所发出的光线具有一光轴，该反光单元所产生的反射 光，以及该影像检索单元检索反射光影像的方向约与该光轴同轴向。

其中该反光单元是多数个规则或不规则数组。

其中该目标物是一个，且于该目标物上设有多数个反光单元。

其中该目标物是多数个，且于该多数目标物上分别设有至少一反光单 元。

其中该多数个反光单元是垂直数组。

其中该影像检索单元是可水平移动。

其中该发光单元是可随该影像检索单元同步移动。

其中该反光单元是反光卷标、反光贴纸、反光胶带、反光镜、反光漆 等物件。

其中该反光单元的反光性是高于其所设置的目标物。

其中该发光单元是投射灯、发光二极管、卤素灯、荧光灯、聚光灯、 手电筒等物件。

其中该影像检索单元是可自主移动或通过远程操控移动。

其中该影像检索单元是可经由手动或程序自动控制其检索影像。

其中该影像检索单元是通过有线或无线的电子传输方式，将影像讯号 传送至该处理模块。

其中该影像检索单元是电荷耦合组件(CCD，Charge Coupled Device)、 互补性氧化金属半导体(CMOS，Complementary Metal-Oxide Semiconductor)、旋转变焦式(Pan/Tilt/Zoom，PTZ)摄影机、数字监控器 (Digital Video Recorder，DVR)等。

其中该处理模块包含：