[发明专利]连续旋转式全自动灯检机

权利要求书

1.一种连续旋转式全自动灯检机，包括壳体、进瓶机构和出瓶机构，其特征在于壳体内部在同一圆周上设置三个成像检测装置，圆周内部设置夹持旋转机构，进瓶机构与夹持旋转机构形成通道，出瓶机构的通道上依次设置瓶盖检测装置和次品排除装置。

2.根据权利要求1所述的连续旋转式全自动灯检机，其特征在于进瓶机构包括传送带、分瓶星轮、绞龙和进料星形座，传送带连接壳体外部，传送带一侧设置分瓶星轮，另一侧设置绞龙，传送带末端设置进料星形座，进料星形座与夹持旋转机构相适应。

3.根据权利要求1所述的连续旋转式全自动灯检机，其特征在于夹持旋转机构包括转座、转臂、伺服电机、皮带和瓶夹，转臂平均分布在转座圆周上，转臂顶端设置可以旋转的瓶夹，中部设置伺服电机，伺服电机的输出轴通过皮带连接瓶夹。

4.根据权利要求1所述的连续旋转式全自动灯检机，其特征在于成像检测装置包括两个成像颗粒检测装置和一个成像表面检测装置，成像颗粒检测装置包括照相机、照明设备和推进器，照相机安装在推进器的滑杆上，照相机的镜头对向药瓶，推进器顶端垂直设置照明设备，照明设备的光束朝向药瓶底部；成像表面检测装置包括照相机、照明设备和推进器，照相机安装在推进器的滑杆上，照相机的镜头对向药瓶，推进器顶端水平设置照明设备，照明设备的光束朝向药瓶侧面。

5.根据权利要求1所述的连续旋转式全自动灯检机，其特征在于瓶盖检测装置包括照明二极管和照相机，照明二极管朝向瓶盖，照相机的镜头对准瓶盖上部。

6.根据权利要求1所述的连续旋转式全自动灯检机，其特征在于次品排除装置包括气缸、撞轮和次品箱，出瓶机构的传动带一侧设置由气缸驱动的撞轮，在传送带上与撞轮对应的另一侧固定连接次品箱。