[发明专利]连续旋转式全自动灯检机

说明书

技术领域

本发明涉及一种连续旋转式全自动灯检机，适用于检测透明液体的澄明度如玻瓶、塑瓶和软塑瓶的检测。

背景技术

目前我国生物药厂、饮料厂等液体灌装方面的澄明度检测，主要采用人工目测法。这种检测方法有一定的缺陷，因为人眼分辨能力上的局限性和人的主观意识的随意性有时会给检测结果造成一定的失误，并且这种检测方法的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续旋转式全自动灯检机，检测准确，使用方便。

本发明所述的连续旋转式全自动灯检机，包括壳体、进瓶机构和出瓶机构，其壳体内部在同一圆周上设置三个成像检测装置，圆周内部设置夹持旋转机构，进瓶机构与夹持旋转机构形成通道，出瓶机构的通道上依次设置瓶盖检测装置和次品排除装置。

药瓶通过进瓶机构，一个挨着一个进入夹持旋转机构，在夹持旋转机构上完成离心运动，并且被夹持旋转机构依次输送到三个成像检测装置上，进行成像检测。经过三次成像检测装置检测过后的药瓶，进入出瓶机构，经过瓶盖检测装置时，对药瓶瓶盖的上部进行检测并将信号进行处理。如果检测过程中如果出现不合格情况，则药瓶在经过次品排除装置时，被拣出排除。

本发明中：

所述的进瓶机构包括传送带、分瓶星轮、绞龙和进料星形座，传送带连接壳体外部，传送带一侧设置分瓶星轮，另一侧设置绞龙，传送带末端设置进料星形座，进料星形座与夹持旋转机构相适应。药瓶被从生产线上送至传送带，分瓶星轮将药瓶分成一个一个排列状态，绞龙与传送带配合将药瓶重新放置在进料星形座的相应位置上，并且进行旋转。然后转送至夹持旋转机构的检测带的瓶夹上。

所述的夹持旋转机构包括转座、转臂、伺服电机、皮带和瓶夹，转臂平均分布在转座圆周上，转臂顶端设置可以旋转的瓶夹，中部设置伺服电机，伺服电机的输出轴通过皮带连接瓶夹。来自进瓶机构的药瓶被送至检测带的瓶夹上以后，药瓶同时离开进料星形座，瓶夹夹紧药瓶，并且转动一定角度使得药瓶处于悬空状态。伺服电机动作，通过皮带带动瓶夹旋转，使得药瓶产生离心状态。离心速度可以通过改变伺服电机控制检测程序的参数而进行调整。所述的伺服电机采用无刷伺服电机。

所述的成像检测装置包括两个成像颗粒检测装置和一个成像表面检测装置。

所述的成像颗粒检测装置包括照相机、照明设备和推进器，照相机安装在推进器的滑杆上，照相机的镜头对向药瓶，推进器顶端垂直设置照明设备，照明设备的光束朝向药瓶底部。所述的成像表面检测装置的照明设备采用照明高频两极LED。光线由照明设备产生并从底部纵向的照亮药瓶，同时照相机在推进器的帮助下，成像检测出药瓶内部影像。照明设备和照相机可以设置为3套，这样可以使得一定时间内同时对3个药瓶进行照明和检测。

所述的成像表面检测装置包括照相机、照明设备和推进器，照相机安装在推进器的滑杆上，照相机的镜头对向药瓶，推进器顶端水平设置照明设备，照明设备的光束朝向药瓶侧面。所述的照明设备采用红外线LED。皮带带动瓶夹以低速旋转360°，确保药瓶的表面完全暴露在照相机镜头前面。检测阶段与药瓶的旋转同时进行，照明设备(红外线LED)照亮药瓶，同时，被固定在推进器滑杆上的照相机成像检测出药瓶表面影像。

所述的瓶盖检测装置包括照明二极管和照相机，照明二极管朝向瓶盖，照相机的镜头对准瓶盖上部。出瓶机构的传送带将药瓶重新放置，同时瓶盖检测装置也完成对瓶盖的表面检测。如果出现次品，将发出排除信号。

所述的照相机采用高分辨率TV照相机。

所述的次品排除装置包括气缸、撞轮和次品箱，出瓶机构的传动带一侧设置由气缸驱动的撞轮，在传送带上与撞轮对应的另一侧固定连接次品箱。存在次品时，由气缸的顶杆驱动撞轮，撞击药瓶使其投入次品箱上，而合格的药瓶将通过传送带被送至下一个加工阶段。