[发明专利]在香烟包装机上传送香烟组的方法

权利要求书

1.一种在香烟包装机(2)上将香烟组(3)从传送工位(5)处的第一路径(P1)传送到第二路径(P2)的方法，所述方法包括如下步骤：

-沿所述第一路径(P1)向所述传送工位(5)供给香烟组(3)；

-将所述香烟组(3)定位在所述传送工位(5)内的拾取位置中；

-移动夹持装置(46)的多个夹爪(47、48)，以使所述夹持装置(46)合拢在处于所述拾取位置中的沿所述第一路径(P1)的所述香烟组(3)周围；所述夹持装置(46)通过从相应的静止位置移动所述多个夹爪(47、48)而进行合拢，其中，所述多个夹爪(47、48)位于路径(P1、P2)中之一的相同侧；

-在所述传送工位(5)内且以指定的传送方向移动所述夹持装置(46)，以将所述香烟组(3)从所述拾取位置传送到沿所述第二路径(P2)的释放位置；以及

-开启所述夹持装置(46)以在所述释放位置释放香烟组(3)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述夹持装置(46)通过下述步骤合拢：沿横向于所述第一路径(P1)和传送方向(50)的行进方向(49)移动在所述第一和第二路径(P1、P2)之间的所述夹持装置(46)的所述多个夹爪(47、48)中的第一夹爪(47)，以沿所述传送方向(50)将所述第一夹爪(47)定位成面对所述多个夹爪(47、48)中的第二夹爪(48)；接着，沿所述传送方向(50)将所述第二夹爪(48)向所述第一夹爪(47)移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，沿所述第一路径P1且在所述传送工位(5)内将所述香烟组(3)制动在初始位置处，接着，将其沿横向于所述第一路径P1和所述传送方向(50)的行进方向(49)移动到所述拾取位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述香烟组(3)通过所述夹持装置(46)沿所述行进方向(49)移动。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，通过所述夹持装置(46)且在所述夹持装置(46)合拢在所述香烟组(3)周围前，沿所述行进方向(49)移动所述香烟组(3)。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述夹持装置(46)合拢在所述香烟组(3)周围的步骤包括如下子步骤：

-沿横向于所述第一路径(P1)和所述传送方向(50)的行进方向(49)移动所述夹持装置(46)的所述多个夹爪(47、48)中的第一夹爪(47)，以啮合被制动在所述传送工位(5)内的沿所述第一路径(P1)的初始停止位置的香烟组(3)，并且，沿所述行进方向(49)将所述香烟组(3)移动到所述拾取位置；以及

-沿所述传送方向(50)且向所述第一夹爪(47)移动所述夹持装置(46)的所述多个夹爪(47、48)中的所述第二夹爪(48)，以将所述香烟组(3)夹持到所述第一和第二夹爪(47、48)之间的所述拾取位置中。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述夹持装置(46)合拢在所述香烟组(3)周围以及沿所述传送方向(50)移动所述夹持装置(46)和所述香烟组(3)的步骤按照如下步骤进行：沿包括横向于所述第一路径(P1)和所述传送方向(50)的第一部(63)和平行于所述传送方向(50)的第二部(64)的环形路径(P3)移动所述夹持装置(46)的所述多个夹爪(47、48)中的第一夹爪(47)；以及使得所述夹持装置(46)的所述多个夹爪(47、48)中的第二夹爪(48)平行于所述传送方向(50)且仅横跨两条路径(P1、P2)中之一来回移动。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，由所述第二夹爪(48)横跨的路径为所述第一路径(P1)。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，沿所述第一路径(P1)、在限定相应香烟组(3)的第一座(36)的第一容器(4)内移动所述香烟组(3)，所述第一座被定位成横向于所述第一路径(P1)；将第一座制动在所述传送工位(5)内，以沿与所述第一路径(P1)和所述传送方向(50)相交的行进方向(49)将所述香烟组定位在相对于所述拾取位置横向偏移的初始位置中；以及，接着，沿所述行进方向(49)将所述香烟组(3)从所述初始位置纵向移动到所述拾取位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，通过沿所述第一容器(4)移动所述香烟组(3)使得所述香烟组(3)在所述初始位置和述拾取位置之间移动。