[发明专利]在香烟包装机上传送香烟组的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在香烟包装机上传送香烟组的方法。

背景技术

在香烟包装机上，连续的香烟组沿由连续的传送器限定的包装路径来供给，每个传送器在相应的传送工位处连接至至少一个邻近的传送器，在该传送工位处，每个香烟组沿包装路径从上一传送器的相应座(seat)或容器(pocket)中排出，并沿包装路径传送到下一传送器的相应位置或容器中。

当进行上述传送操作时，通常一直对传送的香烟组的位置和结构进行控制。为此，待传送的香烟组通常紧夹在可移动的推动件之间，其中，该可移动推动件通常由可移动穿过上一传送器或相对于上一传送器移动的推动器以及可移动穿过下一传送器或相对于下一传送器移动的反推动器(couter-pusher)限定。

在某些情况下，由于座或容器和/或传送器的设计，可移动推动件的组装，尤其是反推动器的组装非常困难，并且引起显著的机械复杂化和相当高的费用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在香烟包装机上传送香烟组的方法，用于消除上述缺陷。

根据本发明，提供一种在香烟包装机上将香烟组从传送工位处的第一路径到传送第二路径方法，该方法包括以下步骤：

-沿第一路径向传送工位供给香烟组；

-将香烟组定位在传送工位内的拾取位置中；

-移动夹持装置的多个夹爪，以使夹持装置合拢(close)在处于拾取位置中的沿第一路径的香烟组周围；夹持装置通过从相应的静止位置移动多个夹爪而进行合拢，其中，多个夹爪位于路径中之一的相同侧；

-在传送工位内且以指定的传送方向移动夹持装置，以将香烟组从拾取位置传送到沿第二路径的释放位置；以及

-开启夹持装置以将香烟组释放在释放位置。

附图说明

下面参照附图并通过实例，描述本发明的非限制性实施例，图中：

图1示出实施根据本发明的方法的且位于第一操作位置的装置的优选实施例的示意性透视图，为清楚起见，去除了一些部件；

图2和图3示出另一操作位置处的图1的详细透视图；以及

图4示出图2和图3的详细平面图。

具体实施方式

图1中的标号1总体上表示用于包装香烟组3的包装机2的包装轮，具体地，香烟组中的每一个都已经包装在内层包装材料内，该内层包装材料优选地由箔制成且具有平行于相应香烟轴的纵向轴。

包装轮1包括多个容器4，每个容器用于沿围绕包装轮1的转动轴(未示出)延伸并通过传送工位5的包装路径P1步进地(insteps)容纳并供给相应的香烟组3，在该传送工位处，包装路径P1基本与包装路径P2相切，沿该包装路径P2传送围绕平行于包装轮1的转动轴(未示出)的轴(未示出)步进转动的另一包装轮7的容器6。

每个容器6接收并部分容纳相应已知的坯料(blank)8，该坯料基本成矩形，且包括沿纵向轴10延伸的中部9，而该中部包括：具有加强片(flap)12的前盖面板11；顶盖面板13；后面板14；底面板15以及前面板16。坯料8也包括位于中部9相对侧的两个纵向侧翼17，每个侧翼包括沿前盖面板11延伸的部分18、沿后面板14延伸的部分19、沿前面板16延伸的部分20、从部分19向部分18延伸的补翼(tab)21、以及从部分19向部分20延伸的补翼22。

每个容器6基本上成U形，其凹部面对包装轮7的外部，其包括平行于包装轮7的转动轴(未示出)的底壁23以及垂直于底壁23和同样平行于包装轮7的转动轴(未示出)的两侧壁24。更特别地，两侧壁24之间的距离大约等于但不小于坯料8的中部9的宽度；侧壁24和底壁23与坯料8的后面板14一样长；以及每个侧壁24的高度大于坯料8的每个纵向侧翼17的宽度。

每个坯料8都被供给向相应的容器6，从而，后面板14接触底壁23，中心面板9的其余部分向容器6的外部突出。

随着坯料沿包装路径P2前进，每个坯料8相对于相应的容器6以已知方式被逐步折叠，从而它以部分折叠的形势到达传送工位5，其中加强片被折叠至前盖面板11上；部分18相对于前盖面板11被成方形地折叠；每个侧翼17的部分19相对于后面板14被成方形地折叠，并接触相应侧壁24的内表面；补翼21和22，相对于相应侧翼17的部分19以及相对于后面板14被成方形地折叠，并且垂直于相应的纵轴10。在该部分折叠的结构中，每个坯料8限定杯形座25，该杯形座被后面板14、补翼21和22、以及每个侧翼17的部分19限制，并且在传送工位5处容纳来自包装轮1的相应已包装香烟组3。