[发明专利]移动机械支腿及含该种支腿的混凝土泵车

权利要求书

1.一种移动机械的支腿，与所述移动机械底盘上固定的支架(3)连接，并可在驱动装置作用下相对所述支架(3)运动，所述支腿前端具有竖直的支脚部件(17)，其特征在于，所述支架(3)上铰接一个前导连接件(12)，所述前导连接件(12)与所述支架(3)之间以转动副连接，所述支腿前部与所述前导连接件(12)以移动副连接；所述转动副轴线与所述移动副轴线垂直，所述支架(3)上具有固定的后导轨道(10)，限定所述支腿后端连接的被导装置(9)沿所述后导轨道(10)轨迹线运动，所述轨迹线所在平面与所述转动副轴线垂直，所述支腿在运动时受所述前导连接件(12)和所述后导轨道(10)导向，在相对所述转动副轴线转动的同时沿所述移动副平动。

2.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于：所述后导轨道(10)为凹槽轨道，所述被导装置(9)为与所述后导轨道(10)配套的被导凸块；或者：所述后导轨道(10)为凸起轨道，所述被导装置(9)为与所述后导轨道(10)配套的被导凹槽；或者：所述后导轨道(10)为导向杆轨道，所述被导装置(9)为与所述后导轨道(10)配套的被导套环装置。

3.根据权利要求1或2所述的支腿，其特征在于，所述移动副具体为：所述前导连接件(12)上具有固定的导向套筒(18)，所述导向套筒(18)套在所述支腿前部或套装在与所述支腿(14)前部固定连接的导向杆上；或者：所述前导连接件(12)上具有导向凸块，所述导向凸块与所述支腿前部的配合凹槽(11)相配合；或者：所述前导连接件(12)上开设导向凹槽，所述导向凹槽与所述支腿前部的配合凸块相配合。

4.根据权利要求1或2所述的支腿，其特征在于，所述前导连接件(12)与所述支腿的相对运动为滚动方式，在所述移动副配合处设置局部自由度滚子实现所述滚动方式。

5.根据权利要求2所述的支腿，其特征在于，所述后导轨道(10)与所述被导装置(9)的相对运动为滚动方式，在所述后导轨道(10)与所述被导装置(9)配合处设置局部自由度滚子实现所述滚动方式。

6.根据权利要求1或2所述的支腿，其特征在于，所述驱动装置为钢丝绳收绳机构，所述钢丝绳系于所述被导装置(9)上，所述收绳机构固定于所述后导轨道(10)两端尽头处：所述后导轨道(10)轨迹线为平缓曲线，所述收绳机构直接收放所述钢丝绳；或者：所述后导轨道(10)轨迹线为线段构成的折线，在所述折线折点处设有导向滚轮(22)，所述钢丝绳由所述导向滚轮(22)导向，所述收绳机构沿所述后导轨道(10)收放所述钢丝绳。

7.根据权利要求1或2所述的支腿，其特征在于，所述驱动装置为原动机带动齿轮齿条或链轮链条传动机构，所述原动机固定在所述前导连接件(12)上，并带动所述前导连接件(12)上的齿轮或链轮转动，所述齿条或链条与所述齿轮或链轮配合并固定于所述支腿上。

8.根据权利要求5所述的支腿，其特征在于，所述后导轨道(10)为矩形凹槽轨道，所述矩形凹槽轨道槽口平面与所述支腿上下表面平行且位于所述支腿上方和/或下方，与所述支腿上的被导凸块配合，所述被导凸块具体为滚子轮(21)，所述滚子轮(21)伸入所述矩形凹槽轨道中，且所述滚子轮(21)直径略小于所述矩形凹槽轨道宽度。

9.根据权利要求1至2任一项所述的支腿，其特征在于，所述支腿前端直接固定连接所述支脚部件(17)，或者所述支腿内部设置一级或多级伸缩活动臂(15)，所述活动臂(15)最末一级固定连接支脚部件(17)，所述活动臂(15)的伸缩动作通过钢丝绳收绳机构或多级油缸或捆绑油缸驱动，所述支脚部件(17)具有一液压外伸缸，所述液压外伸缸通过可卷绕到软管卷筒上的软管供油。

10.一种混凝土泵车，具有包括前支腿(14)和后支腿(5)的支撑装置，其特征在于，该混凝土泵车具有权利要求1至9任一所述的支腿。