[发明专利]移动机械支腿及含该种支腿的混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及移动机械领域，特别涉及一种用于移动工程机械的支腿以及具有该种支腿的混凝土泵车。

背景技术

现有技术中，许多移动工程机械需要采用支撑装置实现作业时的支撑，其目的是避免作业负荷过大而造成倾覆。现有支撑装置大都为向侧前和侧后展开的支腿，每个支腿均具有收起和展开两种状态。当该工程机械需要移动时，收起支腿便于移动，该状态支腿处于收起位置。当该移动工程机械处于施工状态时，则展开支腿进行支撑，该状态支腿处于支撑位置。上述支腿两种工作状态，使得支腿的存在不会影响到该工程机械的移动和使用。

以混凝土泵车为例，目前广泛使用的支腿结构形式是伸缩式或摆动式，支腿可相对底盘支架上的垂直轴摆动或伸缩，且在支腿伸出末端均连接竖直移动或伸缩的支脚部件用于支撑，使移动工程机械能够在作业时获得稳定的工作状态。

现有技术中的展开式支腿主要存在以下问题：展开时划过的空间范围较大，对施工场地的作业空间要求高，适应性受到限制；在垂直转轴上一处承载，受力状况不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种能使支承机构更加紧凑、充分利用支承机构空间，对展开空间要求低，同时具有良好受力特性的移动机械支腿，本发明进一步提供一种具有这种支腿的混凝土泵车。

本发明提供一种移动机械的支腿，与所述移动机械底盘上固定的支架连接，并可在驱动装置作用下相对所述支架运动，所述支腿前端具有竖直的支脚部件，所述支架上铰接一个前导连接件，所述前导连接件与所述支架之间以转动副连接，所述支腿前部与所述前导连接件以移动副连接；所述转动副轴线与所述移动副轴线垂直，所述支架上具有固定的后导轨道，限定所述支腿后端连接的被导装置沿所述后导轨道轨迹线运动，所述轨迹线所在平面与所述转动副轴线垂直，所述支腿在运动时受所述前导连接件和所述后导轨道导向，在相对所述转动副轴线转动的同时沿所述移动副平动。

优选地，所述后导轨道为凹槽轨道，所述被导装置为与所述后导轨道配套的被导凸块；

或者：所述后导轨道为凸起轨道，所述被导装置为与所述后导轨道配套的被导凹槽；

或者：所述后导轨道为导向杆轨道，所述被导装置为与所述后导轨道配套的被导套环装置。

优选地，所述移动副具体为：所述前导连接件上具有固定的导向套筒，所述导向套筒套在所述支腿前部或套装在与所述支腿前部固定连接的导向杆上；或者：所述前导连接件上具有导向凸块，所述导向凸块与所述支腿前部的配合凹槽相配合；或者：所述前导连接件上开设导向凹槽，所述导向凹槽与所述支腿前部的配合凸块相配合。

优选地，所述前导连接件与所述支腿的相对运动为滚动方式，在所述移动副配合处设置局部自由度滚子实现所述滚动方式。

优选地，所述后导轨道与所述被导装置的相对运动为滚动方式，在所述后导轨道与所述被导装置配合处设置局部自由度滚子实现所述滚动方式。

优选地，所述驱动装置为钢丝绳收绳机构，所述钢丝绳系于所述被导装置上，所述收绳机构固定于所述后导轨道两端尽头处：所述后导轨道轨迹线为平缓曲线，所述收绳机构直接收放所述钢丝绳；或者：所述后导轨道轨迹线为线段构成的折线，在所述折线折点处设有导向滚轮，所述钢丝绳由所述导向滚轮导向，所述收绳机构沿所述后导轨道收放所述钢丝绳。

优选地，所述驱动装置为原动机带动齿轮齿条或链轮链条传动机构，所述原动机固定在所述前导连接件上，并带动所述前导连接件上的齿轮或链轮转动，所述齿条或链条与所述齿轮或链轮配合并固定于所述支腿上。

优选地，所述后导轨道为矩形凹槽轨道，所述矩形凹槽轨道槽口平面与所述支腿上下表面平行且位于所述支腿上方和/或下方，与所述支腿上的被导凸块配合，所述被导凸块具体可以为滚子轮，所述滚子轮伸入所述矩形凹槽轨道中，且所述滚子轮直径略小于所述矩形凹槽轨道宽度。

优选地，所述支腿前端直接固定连接所述支脚部件，或者所述支腿内部设置一级或多级伸缩活动臂，所述活动臂最末一级固定连接支脚部件，所述活动臂的伸缩动作通过钢丝绳收绳机构或多级油缸或捆绑油缸驱动，所述支脚部件具有一液压外伸缸，所述液压外伸缸通过可卷绕到软管卷筒上的软管供油。

本发明还提供一种混凝土泵车，具有包括前支腿和后支腿的支撑装置，该混凝土泵车具有上述任一所述的支腿。