[发明专利]打印设备、给送设备和给送控制方法

权利要求书

1.一种打印设备，其用于通过打印头在打印介质上进行打印，所述打印设备包括：

第一辊，其将所述打印介质从所述打印介质的堆放位置输送到所述打印设备；

直流马达，其向所述第一辊提供驱动力；

编码器，其检测所述第一辊的旋转量；

产生部件，其用于产生所述第一辊将所述打印介质给送到的目标位置；

校正部件，其用于校正由所述产生部件产生的所述目标位置；

控制部件，其用于基于由所述产生部件产生的或由所述校正部件校正的所述目标位置以及由所述编码器检测的所述旋转量来产生脉宽调制信号，即PWM信号，并用所述PWM信号对所述直流马达进行伺服控制；

第一比较部件，其用于将由所述产生部件产生的或由所述校正部件校正的所述目标位置与由所述编码器检测的所述旋转量进行比较；以及

校正控制部件，其用于根据来自所述第一比较部件的比较结果控制所述校正部件进行校正。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，在通过所述第一比较部件进行比较获得的所述目标位置和所述检测的旋转量之间的差大于预定阈值的情况下，所述校正控制部件控制所述校正部件进行校正。

3.根据权利要求2所述的打印设备，其特征在于，还包括用于将所述PWM信号与所述PWM信号的预定最大输出值进行比较的第二比较部件，

其中，在所述PWM信号达到所述最大输出值的情况下，所述校正控制部件控制所述校正部件执行校正。

4.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，在所述直流马达的旋转位于常速区域的情况下，所述校正控制部件控制所述校正部件进行校正。

5.根据权利要求4所述的打印设备，其特征在于，所述常速区域在时间上与由所述第一辊驱动的所述打印介质的给送操作时段相对应。

6.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，由所述校正部件进行的校正是下列其中之一：所述目标位置本身的校正，以及所述打印介质到达所述目标位置时的目标时间的校正。

7.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述校正部件在所述控制部件进行伺服控制的伺服周期校正所述目标位置。

8.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，还包括：

第二辊，其将由所述第一辊给送的所述打印介质输送到所述打印头的打印位置；以及

另一个编码器，其检测所述第二辊的旋转量。

9.一种给送设备，其将堆放的打印介质输送到预定位置，所述给送设备包括：

第一辊，其将所述打印介质从所述打印介质的堆放位置输送到给送设备；

直流马达，其向所述第一辊提供驱动力；

编码器，其检测所述第一辊的旋转量；

产生部件，其用于产生所述第一辊将所述打印介质给送到的目标位置；

校正部件，其用于校正由所述产生部件产生的所述目标位置；

控制部件，其用于基于由所述产生部件产生的或由所述校正部件校正的所述目标位置以及由所述编码器检测的所述旋转量来产生PWM信号，并用所述PWM信号对所述直流马达进行伺服控制；

比较部件，其用于将由所述产生部件产生的或由所述校正部件校正的所述目标位置与由所述编码器检测的所述旋转量进行比较；以及

校正控制部件，其用于根据来自所述比较部件的比较结果控制所述校正部件进行校正。

10.一种给送控制方法，其通过从被伺服控制的直流马达提供驱动力的辊给送堆放的打印介质，所述方法包括以下步骤：

通过使用编码器来检测所述辊的旋转量；

产生步骤，产生所述辊将所述打印介质给送到的目标位置；

校正步骤，校正在所述产生步骤中产生的所述目标位置；

基于在所述产生步骤中产生的或在所述校正步骤中校正的所述目标位置以及由所述编码器检测的所述旋转量来产生PWM信号，并用所述PWM信号对所述直流马达进行伺服控制；

比较步骤，将在所述产生步骤中产生的或在所述校正步骤中校正的所述目标位置与由所述编码器检测的所述旋转量进行比较；以及

根据在所述比较步骤中的比较结果来控制在所述校正步骤中进行校正。