[发明专利]打印设备、给送设备和给送控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种打印设备、给送设备和给送控制方法。特别是，本发明涉及一种提供例如打印纸张的打印介质并通过使打印头排墨来在打印介质上打印的打印设备和给送控制方法。

背景技术

很多新近的打印设备采用DC马达作为驱动源，并采用可以通过反馈由编码器得到的位置检测信息来实现高速驱动和精确位置控制的伺服控制。

尤其，与使用脉冲马达的控制不同，使用DC马达的控制使得可以进行高速旋转而不失步(step out)。可以通过使用编码器信号精确地检测马达位置信息。因为检测信息被反馈给马达控制规则，所以可以进行精确的速度控制和目标位置的定位。

例如，日本专利第3352612号公开了这种技术。

在该现有技术中，在每个伺服周期内生成渐进增加至最终目标位置的目标位置。然而，如果在伺服控制期间打印设备机构上的负载变化很大，则速度也变化很大。

图10是示出目标位置和检测位置的时间变化的例子的曲线图。

如图10中所示，给出了在每个伺服周期(ΔT)中增加ΔP的目标位置。当打印设备机构上的负载在T＝T1时刻增加时，伺服控制的PWM输出信号连续取得上限值(PWM_MAX)。在这种情况下，检测位置(实际位置)不能跟踪目标位置并与目标位置有较大偏离。在T＝T2时刻消除负载。随后，检测速度变得远大于目标速度来挽回位置偏差。当检测速度高时，伺服控制开始减速以确保速度接近目标速度。

图11是示出目标位置曲线和检测位置曲线之间的比较以及目标速度曲线和检测速度曲线之间的比较的曲线图。与图10中相同，时刻T＝T1和T＝T2分别示出机构上的负载开始增加的时刻和消除高负载的时刻。

如图11中所示，在T＝T2时刻，消除高负载，检测速度增加以挽回位置检测的延迟。即使急速地开始减速时，也不能获得正确的最终目标位置。

发明内容

因此，响应于上述传统技术的缺点做出本发明。

例如，根据本发明的打印设备、给送设备和给送控制方法，即使在负载突然改变的情况下也能通过伺服控制准确地将对象提供到目标位置。

根据本发明的一方面，优选地，提供一种打印设备，其用于通过打印头在打印介质上进行打印，打印设备包括：第一辊，其将打印介质从打印介质的堆放位置输送到打印设备；直流马达，向第一辊提供驱动力；编码器，检测第一辊的旋转量；产生部件，用于产生第一辊将打印介质给送到的目标位置；校正部件，用于校正由产生部件产生的目标位置；控制部件，用于基于由产生部件产生的或由校正部件校正的目标位置以及由编码器检测的旋转量来产生脉宽调制信号，即PWM信号，并用PWM信号对直流马达进行伺服控制；第一比较部件，用于将由产生部件产生的或由校正部件校正的目标位置与由编码器检测的旋转量进行比较；以及校正控制部件，用于根据来自第一比较部件的比较结果控制校正部件执行校正。

根据本发明的另一方面，优选地，提供一种给送设备，其将堆放的打印介质输送到预定位置，给送设备包括：第一辊，其将打印介质从打印介质的堆放位置输送到给送设备；直流马达，向第一辊提供驱动力；编码器，检测第一辊的旋转量；产生部件，用于产生第一辊将打印介质给送到的目标位置；校正部件，用于校正由产生部件产生的目标位置；控制部件，用于基于由产生部件产生的或由校正部件校正的目标位置以及由编码器检测的旋转量来产生PWM信号，并用PWM信号对直流马达进行伺服控制；比较部件，用于将由产生部件产生的或由校正部件校正的目标位置与由编码器检测的旋转量进行比较；以及校正控制部件，用于根据来自比较部件的比较结果控制校正部件执行校正。

根据本发明的又一方面，优选地，提供一种给送控制方法，其通过从被伺服控制的直流马达提供驱动力的辊给送堆放的打印介质，方法包括以下步骤：通过使用编码器来检测辊的旋转量；产生步骤，产生所述辊将打印介质给送到的目标位置；校正步骤，校正在产生步骤中产生的目标位置；基于在产生步骤中产生的或在校正步骤中校正的目标位置以及由编码器检测的旋转量来产生PWM信号，并用PWM信号对直流马达进行伺服控制；比较步骤，将在产生步骤中产生的或在校正步骤中校正的目标位置与由编码器检测的旋转量进行比较；以及根据在比较步骤中的比较结果来控制在校正步骤中执行校正。

该发明尤其有利的是，即使当在伺服控制期间负载突然改变时，也能将例如打印介质的伺服控制对象准确地提供到目标位置。

根据下面典型实施例的说明(参考附图)，本发明的进一步特征将变得明显。

附图说明