[发明专利]一种数控线成型机

权利要求书

1.一种数控线成型机，其特征在于，包括一送线轮组件，由一第一伺服电机驱动，用于输送线材；一机架，在该机架上设置有一工作轮，由一第二伺服电机驱动，该工作轮的中央设置为通孔，与输送所述线材的通道相一致；在该工作轮一侧设置有支架，用于支撑设置所述工作轮上的一成型工作模块；在所述工作轮上还设置有用于与所述成型工作模块的重量相抵配的配重；所述工作轮同轴设置有第二从动齿轮，并由所述第二伺服电机上设置的第二主动齿轮通过一中介轮驱动该第二从动齿轮，从而最终驱动所述工作轮的旋转；所述成型工作模块的工作角度由所述第二伺服电机控制；所述成型工作模块包括一第三伺服电机，用于驱动一柱爪沿所述工作轮径向移动并夹持待加工的线材，以及一第四伺服电机，用于驱动设置在所述柱爪侧边的刀座绕所述柱爪旋转预定角度；所述第一至第四伺服电机由一控制系统预先编程控制实现其操作过程。

2.根据权利要求1所述的数控线成型机，其特征在于，所述送线轮组件包括六个送线轮并分为三组，每组送线轮相向旋转，用于驱动夹持在送线轮之间的线材向工作轮的通孔移动。

3.根据权利要求2所述的数控线成型机，其特征在于，所述送线轮组件之前还设置有一校直组件，该校直组件包括有相互垂直设置的两组校直轮，每组校直轮交错设置，并设置待加工的线材穿过校直轮之间的通道。

4.根据权利要求1所述的数控线成型机，其特征在于，所述第三伺服电机驱动设置有一丝杆，通过该丝杆驱动一端部设置有柱爪的长轴沿所述工作轮径向移动，并在该长轴上枢接设置有一第三从动齿轮，用于与所述刀座相固定；一第四主动齿轮设置在所述第四伺服电机上，该第四主动齿轮的齿面长度用于保证所述长轴在工作位移内与所述第三从动齿轮相适配传动。

5.根据权利要求4所述的数控线成型机，其特征在于，所述第三伺服电机与所述丝杆通过一第三联轴器联动。

6.根据权利要求4所述的数控线成型机，其特征在于，所述第四伺服电机通过一第四联轴器与所述第四主动齿轮联动。

7.根据权利要求4所述的数控线成型机，其特征在于，所述工作轮的通孔内还设置有连接盘，用于约束所述线材在待加工位置。

8.根据权利要求7所述的数控线成型机，其特征在于，所述成型工作模块上还设置有一芯轴，用于夹持来自所述连接盘的待加工线材；所述芯轴端部平齐，并与一切刀紧靠，所述切刀通过一枢轴固定一切刀座板，并由所述长轴上的第三从动齿轮受控连动所述切刀座板。