[发明专利]一种数控线成型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备，尤其涉及的是一种自动化的数控线成型机装置。

背景技术

现有技术的线材成型技术目前在国内已有许多种类的设备，特别是专用的弹簧生产设备，已发展到较高自动化水平；另外还有一些自动化程度较低的非标设备。虽然弹簧生产设备属于线成型范畴，但主要从事弹簧的生产，也可生产一些小型异形线材产品；而对于一些尺寸较大、形状复杂的线成型产品，目前国内主要以手工制作或简易成型为主，效率低，劳动强度大，质量不高。

因此，现有技术还存在缺陷，而有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控线成型机，为解决目前线成型生产中效率低、劳动强度高、质量不高等所存在的问题，提供一种数控全自动化加工设备，可实现自动连续高效生产，完全淘汰手工劳动。目前国内还没有同类产品。

本发明的技术方案如下：

一种数控线成型机，其中，包括一送线轮组件，由一第一伺服电机驱动，用于输送线材；一机架，在该机架上设置有一工作轮，由一第二伺服电机驱动，该工作轮的中央设置为通孔，与输送所述线材的通道相一致；在该工作轮一侧设置有支架，用于支撑设置一成型工作模块；所述成型工作模块的工作角度由所述第二伺服电机控制；所述成型工作模块包括一第三伺服电机，用于驱动一柱爪沿所述工作轮径向移动并夹持待加工的线材，以及一第四伺服电机，用于驱动设置在所述柱爪侧边的刀座绕所述柱爪旋转预定角度；所述第一至第四伺服电机由一控制系统预先编程控制实现其操作过程。

所述的数控线成型机，其中，所述送线轮组件包括六个送线轮并分为三组，每组送线轮相向旋转，用于驱动夹持在送线轮之间的线材向工作轮的通孔移动。

所述的数控线成型机，其中，所述送线轮组件之前还设置有一校直组件，该校直组件包括有相互垂直设置的两组校直轮，每组校直轮交错设置，并设置待加工的线材穿过校直轮之间的通道。

所述的数控线成型机，其中，所述工作轮上设置有配重，用于与所述成型工作模块相抵配。

所述的数控线成型机，其中，所述工作轮同轴设置有第二从动齿轮，并由所述第二伺服电机上设置的第二主动齿轮通过一中介轮驱动。

所述的数控线成型机，其中，所述第三伺服电机驱动设置有一丝杆，通过该丝杆驱动一端部设置有柱爪的长轴一沿所述工作轮径向移动，并在该长轴上枢接设置有一第三从动齿轮，用于与所述刀座相固定；一第四主动齿轮设置在所述第四伺服电机上，该第四主动齿轮的齿面长度用于保证所述长轴在工作位移内与所述第三从动齿轮相适配传动。

所述的数控线成型机，其中，所述第三伺服电机与所述丝杆通过一第三联轴器联动。

所述的数控线成型机，其中，所述第四伺服电机通过一第四联轴器与所述第四主动齿轮联动。

所述的数控线成型机，其中，所述工作轮的通孔内还设置有连接盘，用于约束所述线材在待加工位置。

所述的数控线成型机，其中，所述成型工作模块上还设置有一芯轴， 用于夹持来自所述连接盘的待加工线材；所述芯轴端部平齐，并与一切刀紧靠，所述切刀通过一枢轴固定一切刀座板，并由所述长轴上的第三从动齿轮受控连动所述切刀座板。

本发明所提供的一种数控线成型机，为线材成型工业提供了一种高自动化设备，大大提高了劳动生产率，比原有生产效率提高20倍以上，降低了劳动强度，并提高了产品质量。

附图说明

图1为本发明的数控线成型机的立体示意图；

图2为本发明的数控线成型机的另一角度的立体示意图；

图3为本发明的生产流程示意图；

图4a和图4b分别为本发明的成型工作模块的局部剖示图；

图5为本发明数控线成型机中的送线轮装置的示意图；

图6为本发明数控线成型机中的工作轮装配位置剖示图；

图7为本发明数控线成型机的工作轮驱动结构的剖示图。

具体实施方式

以下对本发明的较佳实施例加以详细说明。

本发明的数控线成型机主要是用于工业控制生产加工线材，其工业控制器可采用一通用计算机或嵌入式系统，可以分别控制四台伺服电机，实现复杂连续的机械运动，通过预先编程设置要加工成的结构，并可一次性加工成型各种线材产品。同时须另外配置一台自动送料机，以实现自动送料。