[发明专利]一种导航方法、装置及导航设备

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取失去GPS信号时最后有效的导航对象的位置、行驶速度及时刻；

根据失去GPS信号后的逝去时间，结合GPS最后有效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置，并进行显示；

计算导航信息，并把导航信息传送给用户。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在获取失去GPS信号时导航对象的位置、行驶速度及时刻的步骤之前，所述方法进一步包括：

判断是否失去GPS信号，当判断接受到的GPS信号有效卫星颗数少于预定数量时，确定失去GPS信号。

3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在确定导航对象的位置后，所述方法进一步包括：

确定导航对象当前位置所在地图的显示区域；

根据导航对象当前位置、当前位置所在地图的显示区域以及系统中的电子地图数据库绘制导航对象当前位置的图像；

根据导航对象当前位置、系统推荐路径以及系统中的电子地图数据库计算导航信息并进行导航。

4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述失去GPS信号时导航对象的行驶速度为失去GPS信号前预定时间段的平均速度，或者是失去GPS信号前最后有效的的瞬时速度。

5.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

导航对象信息获取模块，用于在失去GPS信号时，获取最后有效的导航对象的位置、行驶速度及时刻；

导航对象当前位置确定模块，用于根据失去GPS信号后的逝去时间，结合GPS最后有效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置；

图像显示模块，用于将导航对象当前位置的图像显示给用户；

路径导航模块，用于计算导航信息，并把导航信息传送给用户。

6.如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：

GPS信号判断模块，用于判断是否失去GPS信号，当判断接受到的GPS信号有效卫星颗数少于预定数量时，确定失去GPS信号。

7.如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示区域确定模块，用于确定导航对象当前位置所在地图的显示区域；以及

图像绘制模块，用于根据导航对象当前位置、当前位置所在地图的显示区域、电子地图数据库以及导航信息绘制导航对象当前位置的图像。

8.如权利要求5所述的导航装置。其特征在于，所述失去GPS信号时导航对象的行驶速度为失去GPS信号前预定时间段的平均速度，或者是失去GPS信号前的瞬时速度。

9.一种导航设备，包括电子地图数据库，其特征在于，所述导航设备进一步包括有一导航装置，所述装置包括：

导航对象信息获取模块，用于在失去GPS信号时，获取最后有效的导航对象的位置、行驶速度及时刻；

导航对象当前位置确定模块，用于根据失去GPS信号后的逝去时间，结合GPS最后有效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置；

图像显示模块，用于周期性地将导航对象当前位置的图像显示给用户；

路径导航模块，用于计算导航信息，并把导航信息传送给用户。

10.如权利要求9所述的导航设备，其特征在于，所述装置还包括：

GPS信号判断模块，用于判断是否失去GPS信号，当判断接受到的GPS信号有效卫星颗数少于预定数量时，确定失去GPS信号。

11.如权利要求9所述的导航设备，其特征在于，所述装置还包括：

显示区域确定模块，用于确定导航对象当前位置所在地图的显示区域；以及

图像绘制模块，用于根据导航对象当前位置、当前位置所在地图的显示区域、电子地图数据库以及导航信息绘制导航对象当前位置的图像。

12.如权利要求9所述的导航设备，其特征在于，所述失去GPS信号时导航对象的行驶速度为失去GPS信号前预定时间段的平均速度，或者是失去GPS信号前的最后有效的瞬时速度。