[发明专利]一种导航方法、装置及导航设备

说明书

技术领域

本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置及导航设备

背景技术

随着全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的发展，用户对实际GPS导航系统的要求越来越高，这就要求GPS生产厂商不断地提升GPS设备的性能。

在GPS导航过程中，当导航对象在建筑物密集区、高架桥下及隧道内行驶，或者因天气变化以及卫星信号短时关闭等因素，都可能影响GPS信号的接收，导致短时间无法接收到有效的GPS信号，从而不能定位或定位不准。遇到这种情况时，现有的导航系统不能够继续进行正常导航，被迫暂停导航，直到重新接受到GPS信号再进行定位导航。这给GPS用户的使用带来了极大的不便，制约了GPS导航系统的功能表现。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种导航方法，旨在解决现有技术中失去GPS信号后不能够继续进行正常导航的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种导航方法，所述方法包括以下步骤：

获取失去GPS信号时最后有效的导航对象的位置、行驶速度及时刻；

根据失去GPS信号后的逝去时间，结合GPS最后有效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置，并进行显示；

计算导航信息，并把导航信息传送给用户。

本发明实施例的另一目的在于提供一种导航装置，所述装置包括：

导航对象信息获取模块，用于获取失去GPS信号时最后有效的导航对象的位置、行驶速度及时刻；

导航对象当前位置确定模块，用于根据失去GPS信号后的逝去时间，结合GPS最后有效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置，并进行显示；

图像显示模块，用于根据失去GPS信号后的逝去时间，结合GPS最后有效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置，并进行显示；以及

路径导航模块，用于计算导航信息，并把导航信息传送给用户。

本发明实施例的另一目的在于提供一种导航设备，包括电子地图数据库，所述导航设备进一步包括有一导航装置，所述装置包括：

导航对象信息获取模块，用于获取失去GPS信号时最后有效的导航对象的位置、行驶速度及时刻；

导航对象当前位置确定模块，用于根据失去GPS信号后的逝去时间，结合GPS最后有效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置，并进行显示；

图像显示模块，用于根据失去GPS信号后的逝去时间，结合GPS最后有效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置，并进行显示；以及

路径导航模块，用于计算导航信息，并把导航信息传送给用户。

在本发明实施例中，在失去GPS信号后，获取最后有效的导航对象的位置、行驶速度及时刻，并周期性地结合导航对象失去GPS信号后的逝去时间确定导航对象的当前位置并进行显示，同时计算导航信息并传送给用户。这样，在失去GPS信号后，仍能够继续进行导航。

附图说明

图1是本发明实施例提供的导航方法的流程图；

图2是本发明实施例中确定导航对象当前位置时系统推荐路径的延展方向示意图；

图3是本发明实施例提供的导航装置的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中，在失去GPS信号后，获取失去GPS信号时最后有效导航对象的位置、失去信号时前五秒的平均行驶速度(如果前五秒的GPS状态不是连续有效的，取瞬时行驶速度)以及最后GPS信号有效时的时刻，然后周期性地结合导航对象失去GPS信号后的逝去时间确定导航对象的当前位置并进行显示，同时计算导航信息并进行播报。

图1示出了本发明实施例提供的导航方法的流程。

在步骤S101中，判断是否失去GPS信号，当判断接受到的GPS信号有效卫星颗数少于预定数量时，确定失去GPS信号，并进行步骤S102；当没有失去GPS信号时，进行步骤S106，按照正常导航模式进行导航并存储该有效GPS信号解码得出的当前位置、当前时间、当前速度等信息。

在本发明实施例中，预定数量为3颗。

在步骤S102中，获取失去GPS信号时最后有效的导航对象的位置、时刻及行驶速度信息。