[发明专利]轮式车辆的悬架倾斜模块及有该悬架倾斜模块的轮式车辆

权利要求书

1、一种用于轮式车辆(200)的悬架倾斜模块(1)，所述车辆(200)包括设置于公用轮轴上的至少两个车轮(2，3)，所述模块包括适于支撑所述至少两个车轮的悬架系统，所述悬架系统允许所述至少两个车轮倾斜，所述模块的特征在于，

所述悬架模块包括适于紧固到所述车辆(200)的底盘、并枢转地支撑倾动杆(14)的刚性车架(17)，所述模块进一步包括液压致动装置(101，102)，所述液压致动装置(101，102)枢转地设置于所述刚性车架(17)和所述倾动杆(14)之间，从而所述液压致动装置的起动导致施加于所述倾动杆(14)上的力，并致使所述刚性车架(17)与所述至少两个车轮一起倾斜。

2、如权利要求1所述的模块，

其特征在于，

所述倾动杆(14)通过可转接头(15b)枢转地连接到所述刚性车架(17)。

3、如权利要求1和2中任一项所述的模块，

其特征在于，

所述倾动杆(14)包括至少第一臂部(141)，以及所述液压致动装置包括适于向所述至少第一臂部(141)施加力的至少第一液压致动器(102)。

4、如权利要求3所述的模块，

其特征在于，

所述至少第一液压致动器(102)包括第一端部和第二端部，所述第一端部通过可转接头(14c)枢转地连接到所述第一臂部(141)，所述第二端部通过可转接头(171)枢转地连接到所述刚性车架(17)。

5、如权利要求4所述的模块，

其特征在于，

所述至少第一液压致动器(102)包括液压缸。

6、如权利要求5所述的模块，

其特征在于，

所述液压缸为单向作用液压缸。

7、如权利要求3至6中任一项所述的模块，其特征在于，

所述倾动杆包括第二臂部(14r)，以及所述液压致动装置包括适于向所述第二臂部(14r)施加力的第二液压致动器(101)。

8、如权利要求7所述的模块，其特征在于，

所述第二液压致动器(101)包括第一端部和第二端部，所述第一端部通过可转接头(14d)枢转地连接到所述第二臂部(14r)，所述第二端部通过可转接头(17m)枢转地连接到所述刚性车架(17)。

9、如权利要求8所述的模块，其特征在于，

所述第二液压致动器(101)包括液压缸。

10、如权利要求9所述的模块，

其特征在于，

所述液压缸为单向作用液压缸。

11、如权利要求1至10中任一项所述的模块，其特征在于，

其进一步包括至少一个液压地连接到所述液压致动装置(101，102)的液压泵(112)。

12、如权利要求11所述的模块，

其特征在于，

所述液压泵(112)为固定排量液压泵。

13、如权利要求11和12中任一项所述的模块，

其特征在于，

其进一步包括至少一个适于驱动所述至少一个液压泵(112)的电动机(108)。

14、如权利要求11至13中任一项所述的模块，其特征在于，

其进一步包括至少一个隔离阀(105)，所述隔离阀(105)液压地设置于所述液压致动装置(101，102)与所述至少一个液压泵(112)之间，并适于关闭所述液压致动装置(101，102)的入口，从而将所述液压致动装置(101，102)与所述至少一个液压泵(112)液压地隔离。

15、如权利要求1至14中任一项所述的模块，

其特征在于，

所述倾动杆(14)通过减震器(18)枢转地连接到所述悬架系统。

16、如权利要求15所述的模块，

其特征在于，

所述倾动杆(14)通过可转接头(14a)和(14b)分别枢转地连接到第一减震器和第二减震器。