[发明专利]轮式车辆的悬架倾斜模块及有该悬架倾斜模块的轮式车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车应用领域。尤其是，本发明涉及用于轮式车辆的悬架倾斜模块以及配备有这种悬架倾斜模块的轮式车辆。更具体地，本发明涉及一种悬架倾斜模块，所述悬架倾斜模块使得设置于公用轮轴上的车辆的至少两个车轮能够与车辆整个车身一起倾斜。更具体地，本发明涉及一种悬架倾斜模块，所述悬架倾斜模块使得所述两个车轮能够一起倾斜并产生垂直位移。而且，本发明涉及一种悬架倾斜模块，能够充分吸收所述两个车轮中的一个或两个例如在所述两个车轮的一个或两个经过地面隆起之时受到的振动。更具体地，本发明涉及一种悬架倾斜模块，配备有液压致动装置，适于提供倾斜做功需要的扭矩。最后，本发明涉及一种配备有液压致动装置的倾斜模块，所述液压致动装置将扭矩施加于与刚性车架枢转地连接的倾动杆，所述刚性车架适于依次被紧固到车辆底盘上。

背景技术

在过去几年中，由于车辆的数量日益增长，以及与交通堵塞和交通污染等相关问题，具有创新结构的车辆带来的利润也逐渐增长。这种车辆通常具有小的重量和尺寸，从而使得停放问题最小化，并且降低由于滚动阻力和气动阻力而带来的损耗。尤其是，这些车辆的尺寸通常为一个或两个人而设计，因而增加了车辆的机动性；此外，这些车辆的小尺寸和重量能够降低发动机功率，并由此在不损害性能的同时降低了排放量。

尤其是，近年来，为了研发所谓的可倾式车辆，也即，在转弯时车辆全部或部分向内倾斜，从而能够使重力和离心力的合成力保持在沿车辆的垂直车身轴线方向上的车辆，汽车制造商已经作出了很多努力。换言之，可倾式车辆的特征在于，能够像摩托车一样朝一侧倾斜。因此，即使可倾式车辆的车道相对于常规车辆的车道而言较窄，也可以避免倾翻。

以往已经提出了几种带有三个或更多车轮的可倾式车辆。在一些三轮车辆中，仅仅车身以及中心轮会发生倾斜，然而，具有两轮车辆的轴线则不会倾斜。相反地，在其它情况下，根据所有车轮随车身的倾斜而优选解决方案，因此所述解决方案能够获得与车辆动力相关的改良性能。

然而，尽管可倾式车辆提供了很多优点，对这些车辆的进一步研发已经揭示出，仍然有待解决和/或待克服的一些问题。本领域中已知的可倾式车辆基本可以分为两类，即手动倾斜车辆和通过由控制系统驱动的充分致动装置实现倾斜功能的车辆。在“手动”可倾式车辆中，悬架系统的倾斜指令由驾驶员提供；相反地，在带有致动装置的情况下，倾斜功能由倾斜致动器在遵循驱动器的指令和/或在控制系统的支配下执行，所述控制系统适于收集与车辆的行驶条件和/或性能相关的信息或者数据，并能产生之后发送给致动器相应的指令致动。尤其是，“主动”可倾式车辆通常包括倾斜悬架模块和/或系统，其中移动悬架构件与倾斜致动器相连，从而使倾斜致动器的运动控制施加于车辆的倾斜量。此外，控制系统向倾斜致动器传送指令，所述指令是随由所述控制系统收集到的与车辆的行车条件和/或性能有关的信息而产生的。

然而，提供适于充分执行倾斜功能的倾斜致动装置和/或设备已经成为一项很艰难的任务。基于这个原因，在现有技术中已经提出了一些致动装置。例如，致动致动通过在一个或多个电动机和减速齿轮之间机械设置入例如传动皮带的机械传动装置，基于与倾斜机构机械连接的电动机，实质上已经提出一种电动机械致动装置。在这种情况下，倾斜扭矩可以通过控制提供给电动机的电流容易地受到控制，同时机械齿轮箱被用来放大电动机的输出转矩。