[发明专利]纯滚动啮合的摆线齿轮传动

权利要求书

1、一种纯滚动啮合的摆线齿轮，是内摆线齿轮、外摆线齿轮和平摆线齿条；其特征为一 个摆线齿轮的所有齿廓是一条封闭曲线，一个摆线齿条的所有齿廓是一条连续曲线，方程为：

内摆线齿轮的齿廓曲线由X=(R-r)cosθ+rλcos(uθ-θ)+Ccosθ-λcos(uθ-θ)1+λ2-2λcosuθY=(R-r)sinθ-rλsin(uθ-θ)+Csinθ+λsin(uθ-θ)1+λ2-2λcosuθ]]>描述；

外摆线齿轮的齿廓曲线由X=(R+r)cosθ-rλcos(uθ+θ)-Ccosθ-λcos(uθ+θ)1+λ2-2λcosuθY=(R+r)sinθ-rλsin(uθ+θ)-Csinθ-λsin(uθ-θ)1+λ2-2λcosuθ]]>描述；

平摆线齿条的齿廓曲线由X=rθ-rλsinθ+Cλsinθ1+λ2-2λcosuθY=r-rλcosθ+Cλcosθ-11+λ2-2λcosuθ]]>描述；

三个方程中：R-基圆；r-发生圆；λ-幅长系数，0.75≤λ＜1；u-摆线齿轮齿数，同 时u＝R/r；θ-摆线发生圆中心相对于基圆中心的转角，也是摆线发生圆沿直线滚动的转角； 发生圆r与幅长系数λ的乘积是摆线齿轮的模数m，m＝rλ。