[发明专利]纯滚动啮合的摆线齿轮传动

说明书

本发明涉及一种纯滚动啮合的摆线齿轮，其特征为摆线齿轮的齿廓由一条封闭曲线组成， 摆线齿条的齿廓由一条连续的曲线组成，并且齿廓在相互啮合的过程中，没有滑动摩擦。

在直接啮合的齿轮传动中，有渐开线齿轮、圆弧齿轮和摆线针轮等等，它们在机械传动 中都承担着变速的作用。使用最普遍的是渐开线齿轮，其加工容易，便于提高精度，最少齿 数一般是17齿。圆弧齿轮是以凹圆弧与凸圆弧做齿廓的斜齿圆柱齿轮，比渐开线斜齿轮的承 载能力高1.5～2倍，磨损小，一对啮合的圆弧齿轮需要两把滚刀加工，噪声和振动比渐开线 齿轮大，最少齿数是11齿。摆线针轮传动，是短幅外摆线的等距曲线齿廓与销齿啮合传动。 在上述齿轮中，其啮合过程在齿廓间是相互存在滑动摩擦的。

本发明的目的是，提供一种纯滚动啮合的摆线齿轮传动，摆线齿轮脱离了渐开线等齿轮 的齿廓成型规律，摆线齿轮没有顶圆和根圆，不论齿数多少，齿轮的所有齿廓由一条封闭曲 线组成；摆线齿条由一条连续曲线组成；在相互啮合的一对齿轮中，其单齿的齿廓的曲线长 度相等，达到纯滚动地啮合传动。当小齿轮作驱动时，最少齿数为2齿，并且摆线齿轮不存 在根切。摆线齿轮可以外啮合、内啮合以及摆线齿轮与齿条啮合。

本发明的目的通过如下技术方案实现：由于找到了摆线的法线运动规律，发现了内外摆 线的共轭效应，推导出摆线的法线运动方程、等距曲线方程，顺应自然规律，发明纯滚动共 轭啮合的摆线齿轮；摆线齿轮的齿廓形状，以三种摆线的等距曲线参方程描述：

内摆线齿轮的齿廓曲线由X=(R-r)cosθ+rλcos(uθ-θ)+Ccosθ-λcos(uθ-θ)1+λ2-2λcosuθY=(R-r)sinθ-rλsin(uθ-θ)+Csinθ+λsin(uθ-θ)1+λ2-2λcosuθ]]>描述；