[发明专利]多乳状齿行星传动防倒转减速电机

权利要求书

1.一种多乳状齿行星传动防倒转减速电机，包括电机外壳、转子磁钢、输出轴、行星轮、转子轮毂、转子、双偏心轴、扭力孔、输出轴支架，其特征在于：输出轴为通心轴；通过花键联接使双偏心轴与转子安装在输出轴上；行星轮上有多个乳状齿或多个三角齿；

刹车架固定于机壳，它的中心作为输出轴支架，边缘有滚珠停留仓，滚珠停留仓呈喇叭状，一半正向，另一半反向，正、反滚珠停留仓放入刹车滚珠，滚珠停留仓的数量为2-40个。

2.根据权利要求1所述的一种多乳状齿行星传动防倒转减速电机，其特征在于：珠停留仓内有滚针。

3.根据权利要求1所述的一种多乳状齿行星传动防倒转减速电机，其特征在于：滚磁性滚针或磁性滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种多乳状齿行星传动防倒转减速电机，其特征在于：输出轴支架边缘有四个滚珠停留仓，四个滚珠停留仓呈喇叭状，两个正向，两个反向，正、反两个滚珠停留仓放入刹车滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种多乳状齿行星传动防倒转减速电机，其特征在于：滚珠停留仓的个数是，正向、反向的个数相同，放置的位置相反。