[发明专利]多乳状齿行星传动防倒转减速电机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种减速电机，具体地说，是一种多乳状齿行星传动防倒转减速电机，属于机电一体技术领域。

背景技术：

中国第01226151.3号专利公开了一种摆线减速电机，其主要特征是摆线减速部分的针齿壳与端部直接装配在电机机座上，其传动原理：当电源接通后，轴传动，装在轴上的偏心轴承随之转动，于是摆线轮与针齿壳上的针销啮合而作行星减速运动，通过电柱销输出轴构成的W输出机构减速输出，这种减速机对针齿的中心距的误差要求高，因此生产成本高。

目前，机电领域广泛采用渐开线行星齿轮减速电机、行星摆线针轮减速电机、渐开线少齿差行星齿轮减速电机，本发明属于上述三种传动方式以外的一种传动方式。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种结构紧凑，提高输出力矩，噪音低，能够防止运转时发生倒转，减速比高，制造成本低的多乳状齿行星传动防倒转减速电机。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案予以实现：一种多乳状齿行星传动防倒转减速电机，包括电机外壳、转子磁钢、输出轴、行星轮、转子轮毂、转子、双偏心轴、扭力孔、输出轴支架，所述输出轴为通心轴；通过花键联接使双偏心轴与转子安装在输出轴上；行星轮上有多个乳状齿或多个三角齿；

刹车架固定于机壳，它的中心作为输出轴支架，边缘有四个滚珠停留仓，四个滚珠停留仓呈喇叭状，两个正向，两个反向，正、反两个滚珠停留仓放入刹车滚珠。

本发明的有益效果：抗冲击性强；零部件加工的精度要求降低，可以采用注塑工艺制造，降低生产成本；因多齿啮合，延长使用寿命；承载能力提高，运转平稳；与现有摆线针轮行星传动减速机相比，它更具有市场价值，结构合理，啮合的齿数多，受力齿比普通齿轮啮合增多(3-4)＊2倍。

附图说明：

图1本发明的结构原理示意图

图2本发明I-I剖面图

图3本发明II-II剖面图

图4本发明的输出轴支架

图5本发明的乳状齿行星轮

图6本发明的乳状齿行星轮a

图7本发明的变速器定轮

图中：

乳状齿1、乳状齿1a、扭力孔2、扭力孔2a、带套柱销3、输出轴支架4、输出轴5、行星轮6、行星轮6a、中心孔7、中心孔7a、变速器定轮8、变速器定轮乳状齿9、线圈定子10、转子磁钢11、刹车架12、刹车滚珠13、轴孔14、转子轮毂15、联接花键16、双偏心轴17、滚珠停留仓18、转子19

具体实施方式：

本发明由变速系统和防倒转系统组成。

变速系统的工作原理：转子磁钢11旋转时，通过转子轮毂15绕输出轴5旋转，旋转扭力通过联接花键16传给双偏心轴17，双偏心轴17挤压中心孔7和中心孔7a时，从而产生出旋转扭力，中心孔7带动行星轮6和行星轮6a，通过乳状齿1和乳状齿1a与变速器定轮乳状齿9产生啮合，使行星轮6和行星轮6a旋转，过扭力孔2和扭力孔2a推动带套柱销3，通过输出轴支架4传给输出轴5，输出轴5在变速后慢速旋转，而转子19在输出轴5上快速旋转。

输出轴5为通心轴，通过花键联接使双偏心轴17与转子19安装在输出轴5上，行星轮6和行星轮6a上有乳状齿。(见图1、图3、图4-7所示)

防倒转刹车系统工作原理：转子19旋转的方向的不同，刹车滚珠13放置的位置也不同，那末堵死的方向也不同，转子磁钢11吸引刹车滚珠13顺时针旋转时，将刹车滚珠13带入喇叭的窄处，(见图2所示)，刹车滚珠13对转子磁钢11的壁产生挤压摩擦并堵死转子19旋转，转子19则向另一方向旋转，刹车滚珠13放入另一对滚珠停留仓18，堵死转子19的方向相反；如需两面随意旋转时，刹车滚珠13可以不放，它与电机的自身反转系统相同，控制偶尔倒转现象。

刹车架12固定于机壳，它的中心作为输出轴5旋转的支架，边缘有四个刹车滚珠13，四个滚珠停留仓18呈喇叭状，两个正向，两个反向，正、反两个滚珠停留仓18放入刹车滚珠13，滚珠停留仓18的个数为2-40个，放置的位置相反。