[发明专利]设定装置、部件安装系统、程序以及计算方法

权利要求书

1.一种设定装置，其在安装装置中确定安装部件时的安装角度，所述安装装置，遵照预定的部件的安装顺序，传送从供给装置供给的部件，通过变更基板和部件的相对的位置，把部件安装在基板的预定的位置，其特征在于，

具有存储部和运算处理部，

所述存储部，存储：对于每一部件确定在基板上安装部件的位置的安装位置信息、对于每一部件确定在基板上安装的角度的安装角度信息、对于每一部件确定能否变更安装角度的极性有无信息、确定从设计值可变更的角度量的可能变更量信息、以及用于计算部件的安装时间的计算信息，

所述运算处理部，进行下述处理：

确定根据所述极性有无信息能够变更安装角度的部件，从确定的该部件的所述可能变更量信息确定该部件的安装角度，对于每一确定的该安装角度计算各个部件的安装路径的安装路径计算处理；

使用所述计算信息计算在所述安装路径计算处理中计算出来的每一安装路径的安装时间的安装时间计算处理；和

确定在所述安装时间计算处理中算出的安装时间内成为最短安装时间的安装路径的安装路径确定处理。

2.根据权利要求1所述的设定装置，其特征在于，

所述供给装置具有供给部件的货盘，

所述安装装置，具有：吸附、释放部件的安装头，移动该安装头的旋转台，和载放基板并变更该基板的位置的XY台，

所述计算信息，是确定所述货盘、所述安装头、所述旋转台、以及所述XY台的运转定时以及运转速度的信息。

3.根据权利要求1所述的设定装置，其特征在于，

所述供给装置具有供给部件的货盘，

所述安装装置，具有吸附、释放部件的安装头和移动该安装头的XY机械手，

所述计算信息，是确定所述货盘、所述安装头、以及所述XY机械手的运转定时以及运转速度的信息。

4.根据权利要求1所述的设定装置，其特征在于，

所述运算处理部，进行在显示部上显示确定通过安装路径确定处理确定的安装路径中的安装顺序、安装部件以及安装角度的信息的显示处理。

5.一种部件安装系统，其特征在于，

具有根据权利要求1所述的设定装置、所述供给装置、和所述安装装置。

6.一种程序，其使计算机执行在安装装置中确定安装部件时的安装角度的处理，所述安装装置遵照预定的部件的安装顺序，传送从供给装置供给的部件，通过变更基板和部件的相对的位置，把部件安装在基板的预定的位置，其特征在于，

使计算机作为存储单元和运算处理单元工作，

所述存储单元，存储：对于每一部件确定在基板上安装部件的位置的安装位置信息、对于每一部件确定在基板上安装的角度的安装角度信息、对于每一部件确定能否变更安装角度的极性有无信息、确定从设计值可变更的角度量的可能变更量信息、以及用于计算部件的安装时间的计算信息，

所述运算处理单元，进行下述处理：

确定根据所述极性有无信息能够变更安装角度的部件，从确定的该部件的所述可能变更量信息确定该部件的安装角度，对于每一确定的该安装角度计算各个部件的安装路径的安装路径计算处理；

使用所述计算信息计算在所述安装路径计算处理中计算出来的每一安装路径的安装时间的安装时间计算处理；和

确定在所述安装时间计算处理中算出的安装时间内成为最短安装时间的安装路径的安装路径确定处理。

7.根据权利要求6所述的程序，其特征在于，

所述供给装置具有供给部件的货盘，

所述安装装置，具有：吸附、释放部件的安装头，移动该安装头的旋转台，和载放基板变更该基板的位置的XY台，

所述计算信息，是确定所述货盘、所述安装头、所述旋转台、以及所述XY台的运转定时以及运转速度的信息。

8.根据权利要求6所述的程序，其特征在于，

所述供给装置具有供给部件的货盘，

所述安装装置，具有吸附、释放部件的安装头和移动该安装头的XY机械手，

所述计算信息，是确定所述货盘、所述安装头、以及所述XY机械手的运转定时以及运转速度的信息。