[发明专利]设定装置、部件安装系统、程序以及计算方法

说明书

技术领域

本发明涉及在基板上安装部件的技术。

背景技术

在把电子部件安装在电路基板上的现有技术的部件安装装置中，用安装头的吸附嘴吸附在部件供给装置的馈带进料器中保持的部件，传送到电路基板的规定的位置来安装。

在这样的部件安装装置中，安装头形成圆盘状，在从该安装头的中心隔开的位置上设置吸附嘴。于是，通过把安装头围绕其中心以规定的角度旋转，能够变更在吸附嘴上吸附的部件的角度，来在电路基板上安装。

在这样的部件安装装置中，为缩短部件的安装时间，公知有在把安装头围绕其中心旋转时，在从现在的安装头的角度到目标角度的旋转角度小的方向上旋转安装头的技术(参照特开平8-32294号公报)。

在特开平8-32294号公报中记载的技术中，就其在基板上安装部件的角度来说，因为遵照预定的角度，在把部件的安装角度决定成了安装头和基板的相对的移动量变大的场合，部件的安装时间也就相应变长了。

发明内容

本发明的目的是提供一种变更部件的安装角度的技术，其可使安装头和基板的相对的移动量变小。

为解决以上的课题，本发明提供一种技术，在把多个部件配置在基板上时，变更能够变更安装角度的部件的安装角度，计算使安装头和基板的相对的移动量变小的部件的安装角度。

例如，本发明提供一种设定装置，其在安装装置中确定安装部件时的安装角度，所述安装装置，遵照预定的部件的安装顺序，传送从供给装置供给的部件，通过变更基板和部件的相对的位置，把部件安装在基板的预定的位置，其特征在于，具有存储部和运算处理部，所述存储部存储：对于每一部件确定在基板上安装部件的位置的安装位置信息、对于每一部件确定在基板上安装的角度的安装角度信息、对于每一部件确定能否变更安装角度的极性有无信息、确定从设计值可变更的角度量的可能变更量信息、以及用于计算部件的安装时间的计算信息，所述运算处理部，确定根据所述极性有无信息能够变更安装角度的部件，从确定的该部件的所述可能变更量信息确定该部件的安装角度，进行对于每一确定的该安装角度计算各个部件的安装路径计算处理、使用所述计算信息计算在所述安装路径计算处理中计算出来的每一安装路径的安装时间的安装时间计算处理、确定在所述安装时间计算处理中算出的安装时间内成为最短安装时间的安装路径的安装路径确定处理。

如上所述，根据本发明，在基板上安装多个部件时，因为能够计算出使安装头和基板的相对的移动量变小那样的部件的安装角度的组合，所以能够减小安装头和基板的相对的移动量，缩短部件的安装时间。

附图说明

图1是第一实施形态的部件安装系统100的概略图。

图2是货盘111、安装头121、旋转台122以及XY台123的俯视图。

图3是安装头121的仰视图。

图4是基板160以及部件163的俯视图。

图5是部件配置数据表132a的概略图。

图6是安装数据表133a的概略图。

图7是装置数据表134a的概略图。

图8是部件数据表135a的概略图。

图9是有向图167的概略图。

图10是有向图168的概略图。

图11是显示画面169的概略图。

图12是变更列表画面170的概略图。

图13是表示设定装置130中的设定信息的生成处理的流程图。

图14是第二实施形态的部件安装系统200的概略图。

图15是货盘111、安装头121、台128以及XY机械手127的俯视图。

具体实施方式

图1是本发明的第一实施形态的部件安装系统100的概略图。

如图所示，部件安装系统100具有供给装置110、安装装置120、设定装置130、和全体控制部150，它们通过总线151相互连接。

供给装置110具有货盘111、驱动控制部112、IF部113。

货盘111，如图2(货盘111、安装头121、旋转台122以及XY台123的俯视图)所示，在馈带上保持要在基板160上安装的部件，配置多个传送到用后述的安装头121吸附的位置的馈带进料器111a。

此外，在一个馈带进料器111a上分别以相同姿势保持一种部件，通过把货盘111在对于馈带进料器111a的传送方向(L方向)垂直方向(M方向或者M’方向)移动，能够改变在安装头121上吸附的部件的种类。