[发明专利]带有横向移动调节的制造线轴的引线装置

权利要求书

1.一种用于把线收集在线轴(10)上的引线装置(14)，其中所述线(F)被平行于与线轴(10)接触的转动辊(11)的轴线地来回运动的引线器(12)分配在线轴的表面上，和引线装置(14)借助于柔性元件(15)而被来回运动地驱动，引线器(12)固定到柔性元件(15)上，柔性元件(15)因两个轮(16a、16b)而运动，两个轮(16a、16b)因频繁操纵的电动机的致动而作交替的顺时针/逆时针运动，其特征在于，

所述柔性元件(15)是开式柔性元件；

两个所述轮(16a、16b)是由用于各辊的至少一个电动机(17a、17b)致动的驱动轮，各电动机由相应的位置检测器控制并由控制单元操纵，所述控制单元协调所述电动机(17a、17b)的操纵以产生所要求的横向运动；

所述开式柔性元件(15)的端部绕在两个所述驱动轮(16a、16b)上，柔性元件(15)的端部用固定件(26a、26b)物理地固定到驱动轮(16a、16b)上；所述驱动轮(16a、16b)与弹性元件(18a、18b；22a、22b；38a、38b)连接，弹性元件(18a、18b；22a、22b；38a、38b)倾向沿相互相反的方向转动驱动轮(16a、16b)，把引线器(12)带到其自身的部分，并且，对于所述引线器(12)的各行程，除了电动机(17a、17b)所施加的力矩外，还提供由在先前的行程中由弹性元件(18a、18b；22a、22b；38a，38b)储存的弹性能量的差。

2.按照权利要求1的用于把线收集在线轴上的引线装置，其特征在于，相应于所述引线器(12)的行程的换向点，两个所述电动机(17a、17b)同时停止，并利用可用的最大力矩沿相反方向恢复速度，由弹性元件(18a、18b；22a、22b；38a、38b)在先前的行程中累积的可用的弹性能量的差值来制动引线器(12)并以接近或高于由各单一电动机(17a、17b)得到的最大加速度的加速度沿相反方向重起动所述引线器(12)。

3.按照权利要求1的用于把线收集在线轴上的引线装置，其特征在于，所述弹性元件是总是在张紧状态工作的弹簧弹性元件(18a、18b)。

4.按照权利要求1的用于把线收集在线轴上的引线装置，其特征在于，所述弹性元件是扭力弹簧(22a、22b；38a、38b)。

5.按照权利要求4的用于把线收集在线轴上的引线装置，其特征在于，所述扭力弹簧(22a、22b)插在驱动轴(45a、45b)的后延伸部和相应的电动机(17a、17b)的支承结构之间，所述弹簧的一端(23a，23b)固定到驱动轴(45a、45b)上，而另一端(24a，24b)固定到电动机(17a、17b)的结构件上。

6.按照权利要求4的用于把线收集在线轴上的引线装置，其特征在于，两个轮(30a、30b；40a、40b)连接到驱动轮(16a、16b)，在驱动轮(16a，16b)上，两个柔性传送元件(31a、31b)固定到轮的一端，而柔性传送元件(31a、31b)的另一端与两个摆动杆(34a、34b)连接并连接到两个扭力弹簧(38a、38b)，当因相应的电动机(17a、17b)的转动而使相应的轮(30a、30b；40a、40b)转动并牵拉其自身的绳索(31a，31b)时，所述弹簧积累弹性能量，而当相应的轮转动以释放其自身的绳索(31a、31b)时，所述弹簧释放弹性能量，因而相应于电动机(17a、17b)提供的力矩提供了附加的驱动力矩。

7.按照权利要求6的用于把线收集在线轴上的引线装置，其特征在于，所述两个轮(30a，30b)与所述驱动轮(16a、16b)同轴装配。

8.按照权利要求6的用于把线收集在线轴上的引线装置，其特征在于，所述两个轮(40a、40b)相对于所述驱动轮(16a、16b)的轴线设有相当大的偏心距。

9.按照权利要求8的用于把线收集在线轴上的引线装置，其特征在于，所述两个轮(40a、40b)相对于所述驱动轮(16a、16b)的轴线设有偏心距，相应于引线器(12)行程的中心点其具有由绳索(31a、31b)施加在它们的轮(40a、40b)上的力的力臂的最小值，而相应于引线器(12)的移动的端点(41a、41b)其具有所述力臂的最大值。

10.按照权利要求1的用于把线收集在线轴上的引线装置，其特征在于，所述电动机(17a、17b)是同步无刷或步进电动机，由绕线站的控制单元协调地操纵。