[发明专利]带有横向移动调节的制造线轴的引线装置

说明书

技术领域

本发明涉及对用于绕在线轴上的、由纺织机产生或处理的线的收集。在工业实践中，在线轴上收集线是通过牵拉要绕在管上的线而进行的，该管由线轴支架臂支承并置于转动辊上。转动辊可由电动机致动，把转动运动传送给绕有线的管，或在一个替换方案中，辊是空转的并被反过来由电动机驱动的线轴所带动。在这两种情形下，辊的作用是保证对于形成足够紧凑的线轴和具有正确的形状所必要的压力。当收集单元装备有引线装置时，线成螺旋形绕在转动线轴上，引线装置按照预定的交叉角、用轴向的来回运动把线分配在线轴的外表面。在工业实践中，除了线轴在端部中成形有显著的扩口的一些特殊情况外，线轴可以具有带有基本上平底的截头锥形或圆筒形。

背景技术

在传统的线轴卷绕中，特别在自动的线轴卷绕中，用轴向来回移动(也就是横向移动)把线分配在线轴表面的大多数广泛应用的装置放在位于转动辊表面的螺旋槽中，对于预设的辊的转数，该辊允许线作预定长度的轴向移动，并且所绕的线有预定的交叉角倾向。换言之，线的卷绕和线的分配机构按照固定的速度比工作。

在线的处理机的现时发展趋势中，在线轴上的线的分配装置必须设有与卷绕机构的运动无关的自动引线装置。

因此，在线轴上的配线装置必须由它自身的致动机构来移动，采用这种机构，来回移动的频率、移动的行程、螺旋卷的长度和卷绕交叉角等每次都可调节。

专利EP 311,827公开了一种用于线收集单元的单独的引线系统，该系统设想在横向运动中用封闭的带齿的传送带移动引线器，该传送带由微处理机控制的步进电动机而移动。带有微处理机的步进电动机的控制允许相对于交叉角、行程和横向来回移动频率，进行要求的卷绕。专利EP 1,209,114公开了用于这种类型的单独的引线器的线张紧装置。

当在相对于形状、密度和高速的规则的退卷要求高质量的线轴的严格的条件下把线收集在线轴上时，有相当多的问题，例如特别在极高的收集速率(甚至超过2000n/min)的现时大多数可设想的线轴卷绕器中，要求横向移动的频率在30Hz或更高。

在这些条件下，交替运动的引线装置的主要问题在于，在任何情况下，总的引线器和其致动装置有相当大的质量和在高频高速下的值得注意的惯性，甚至当采取了减小交替运动的机构的质量的所有的可用的措施的情形下也如此，问题还在于考虑到结构、形式和机械稳定性被，在所有情形下必须限制运动换向的时间和空间(几毫秒和几毫米)，以给予线轴在以后使用中要求的质量。

在横向移动的行程的中间部分，引线器容易以要求的速度致动，无论所述速度是稳定的(如在圆筒形线轴的情形下)，或者所述速度是变化的(如在锥形线轴的情形下)。在接近换向的行程的端部，引线器整体的惯性使得其相对于中间移动段以更低的平均速度工作。

作为引线器较低速度的结果，在线轴两端，绕线量比较大。这导致在线轴端部有更大的密度和不规则的形状。

这在引线器处于行程的中途时是最小的，而在引线器处于行程的两端时是最大的。

为了克服这个问题，需要在运动的换向阶段给横向移动装置以附加动力，以减少时间和制动的距离，沿相反方向产生加速并重新建立规定速度的运动。

在已知技术的线轴卷绕中，通过交替的复杂的横向移动行程可减小在线轴端部的较大的密度。所述复杂的横向移动行程具有缩短的横向移动行程，或具有固定的移动移动行程，但在两端有连续的交错，。

专利EP 311,784设想在行程的中间部分用引线器的机械致动系统积累功能，并在运动的换向阶段传送到引线器。

专利EP 453,622公开了一种方法和引线装置，这种引线装置用固定到柔性环-封闭元件的固定件来致动并用由控制单元操纵的交替运动的电动机来致动，该控制单元控制引线器的位置并在接近换向点给步进电动机加上过电流，因而增加制动及加速度值。该文件还设想用在引线行程中接合及脱开的弹性系统进一步增加在运动的换向阶段传送的动力。

在专利EP 838,422中，采用带摆动指的引线器，摆动指按照绕着与线轴轴线正交的销的圆形段运动，引线器被操纵作交替的顺时针/逆时针运动的电动机致动。在导向器摆动的两端，设置包括弹性元件的能量累积器，弹性元件仅仅以推力作用在短暂的换向段工作。

专利EP 1,498,378公开了具有带能量累积器的摆动指的类似的引线器，能量累积器有相应摆动指的行程端部设置的永久磁性，该磁铁排斥带同极性的磁铁，由此得到推力作用。