[发明专利]拍摄装置、方法及程序

权利要求书

1.一种拍摄装置，其特征在于，具有：

拍摄单元，其通过拍摄取得图像；

对象物检测单元，其从由上述拍摄单元拍摄的图像中检测规定对象物；

保存单元，其保存由上述规定对象物的以前的检测结果和最新的检测结果构成的检测履历；以及

判断单元，其参照上述检测履历，判断是否对最新取得的图像中的上述规定对象物进行检测处理。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

上述判断单元在上述规定对象物在包括以前在内的M次上述检测结果中被检测出大于或等于N次的情况下，判断为对上述规定对象物进行上述检测处理，其中M≥N。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，

上述判断单元，即使在上述规定对象物在包括以前在内的M次上述检测结果中没有被检测出大于或等于N次的情况下，在上述最新的检测结果满足规定条件时，也判断为对上述规定对象物进行上述检测处理，其中M≥N。

4.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，

上述判断单元在上述规定对象物在包括以前在内的M次上述检测结果中被检测出大于或等于N次的情况下，即使在上述最新的检测结果中未检测出上述规定对象物的状态下，在满足一定条件时，也判断为对上述规定对象物进行上述检测处理，其中M≥N。

5.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

还具有选择保持单元，其在选择了经过上述检测处理后的上述规定对象物的情况下，然后在新的图像中检测出与上述选择的规定对象物对应的规定对象物时，保持该规定对象物的选择状态。

6.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

上述判断单元对包含在上述检测履历中的经过上述检测处理的、相互对应的多个规定对象物的位置及大小中的任意一种进行平滑化，输出平滑化后的信息。

7.一种拍摄方法，其特征在于，

通过拍摄取得图像，

从由上述拍摄单元拍摄的图像中检测规定对象物，

保存由上述规定对象物的以前的检测结果和最新的检测结果构成的检测履历，

参照上述检测履历，判断是否对最新取得的图像中的上述规定对象物进行检测处理。