[发明专利]拍摄装置、方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过拍摄取得图像的数字照相机等拍摄装置及

拍摄方法，以及用于在计算机中执行拍摄方法的程序。

背景技术

在利用数字照相机进行拍摄时，从拍摄取得的图像中检测例如面部等对象物，与该对象物检测结果对应，变更对图像实施图像处理的条件，变更拍摄时的拍摄条件。

在这里，提出了各种用于从图像中检测规定对象物的方法。例如提出下述方法，即针对从监视照相机等拍摄装置得到的影像信息中的目标图像，存储目标图像的特征量，对存储的特征量和其随时间的变化量等进行沿时间轴的比较评价处理，取得移动物体的移动矢量，使用取得的移动矢量和以前的目标图像的特征、特征量的变化、以及各个特征的可靠性评价结果，改变所使用的特征对判断结果产生影响的程度，同时在各个时间点上进行目标图像的判断(参照专利文献1)。

另外，还提出一种动作识别系统，即从输入的帧图像的时序数据中，由动作检测部抽取存在运动的区域，由肤色检测部抽取肤色区域，在区域集成部中，将存在运动的区域中成为肤色区域的区域作为对象区域抽取，通过处理包含特定对象的图像的时序图像数据，识别对象的形状及动作(参考专利文献2)。

专利文献1：特开平9-322153号公报

专利文献2：特开2001-16606号公报

发明内容

在上述专利文献1、2中记述的方法中，使用检测对象的以前的特征对对象物进行检测，但期望更高效地检测对象物。

本发明就是为了解决上述情况而提出的，其目的在于更高效地从图像中检测面部等规定的对象物。

本发明所涉及的拍摄装置的特征在于，具有：拍摄单元，其通过拍摄取得图像；对象物检测单元，其从由上述拍摄单元拍摄的图像中检测规定对象物；保存单元，其保存由上述规定对象物的以前的检测结果和最新的检测结果构成的检测履历；以及判断单元，其参照上述检测履历，判断是否对最新取得的图像中的上述规定对象物进行检测处理。

另外，在本发明所涉及的拍摄装置中，也可以使上述判断单元在上述规定对象物在包括以前在内的M次上述检测结果中被检测出大于或等于N次(M≥N)的情况下，判断为对上述规定对象物进行上述检测处理。

在这种情况下，也可以使上述判断单元即使在上述规定对象物在包括以前在内的M次上述检测结果中没有被检测出大于或等于N次(M≥N)的情况下，在上述最新的检测结果满足规定条件时，也判断为对上述规定对象物进行上述检测处理。

另外，在这种情况下，也可以使上述判断单元在上述规定对象物在包括以前在内的M次上述检测结果中被检测出大于或等于N次(M≥N)的情况下，即使在上述最新的检测结果中未检测出上述规定对象物的状态下，在满足一定条件的情况下，也判断为对上述规定对象物进行上述检测处理。

在本发明所涉及的拍摄装置中，还可以具有选择保持单元，其在上述新图像中选择了经过上述检测处理后的上述规定对象物的情况下，然后在新的图像中检测出与上述选择的规定对象物对应的规定对象物时，保持该规定对象物的选择状态。

另外，在本发明所涉及的拍摄装置中，也可以使上述判断单元对包含在上述检测履历中的经过上述检测处理的、相互对应的多个规定对象物的位置及大小中的任意一种进行平滑化，输出平滑化后的信息。

本发明所涉及的拍摄方法的特征在于：通过拍摄取得图像；从由上述拍摄单元拍摄的图像中检测规定对象物；保存由上述规定对象物的以前的检测结果和最新的检测结果构成的检测履历；以及参照上述检测履历，判断是否对最新取得的图像中的上述规定对象物进行检测处理。

另外，也可以提供用于在计算机上执行本发明所涉及的拍摄方法的程序。

发明的效果

根据本发明，从由拍摄取得的新图像中检测新的规定对象物，参照由规定对象物的以前的检测结果和最新的检测结果构成的检测履历，判断是否对最新取得的图像中的规定对象物进行检测处理。因此，可以利用以前的检测结果高效地从图像中检测规定对象物。

附图说明

图1是以本发明的拍摄装置的实施方式即数字照相机的背面为中心的斜视图。

图2是以本发明的拍摄装置的实施方式即数字照相机的正面为中心的斜视图。

图3是表示本发明的拍摄装置的实施方式即数字照相机结构的概略框图。

图4是表示面部朝向的输出值的表。

图5是表示面部倾斜度的输出值的表。

图6是表示检测履历的数据结构的图。

图7是表示在本实施方式中进行的处理的流程图。

图8是示意地表示检测履历的图。