[发明专利]定位装置、搜索范围计算方法、程序及存储介质

权利要求书

1.一种定位装置，利用来自多个SPS卫星的卫星信号进行定位，包括：

卫星位置计算部，用于计算出所述SPS卫星各个卫星的卫星位置；

相对位置计算部，用于计算出本装置的所给予的初始位置和所述计算出的所述SPS卫星各个卫星的卫星位置之间的相对位置；

多普勒偏移误差计算部，基于所述计算出的相对位置，计算出来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号的频率的多普勒偏移的误差、即多普勒偏移误差；

频率范围计算部，基于所述计算出的多普勒偏移误差，计算出用于接收来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号的频率范围；

信号捕捉部，将所述计算出的频率范围作为接收频率的搜索范围，捕捉来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号；以及

定位部，基于所述捕捉到的卫星信号对当前位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，所述相对位置计算部计算出以所述初始位置为基准的所述SPS卫星各个卫星的卫星位置的仰角，作为所述相对位置。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其中，所述多普勒偏移误差计算部基于通过所述相对位置计算部计算出的各个仰角、以及所述初始位置的初始位置误差，计算出所述多普勒偏移误差。

4.一种搜索范围计算方法，计算出定位装置捕捉所述卫星信号时的所述卫星信号的频率的搜索范围，所述定位装置能够利用来自多个SPS卫星的卫星信号进行定位，所述搜索范围计算方法包括以下步骤：

卫星位置计算步骤，计算出所述SPS卫星各个卫星的卫星位置；

视线矢量计算步骤，计算出视线矢量，所述视线矢量表示所述SPS卫星各个卫星相对于本装置的移动状态；

多普勒偏移计算步骤，基于所述计算出的视线矢量，计算出来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号的多普勒偏移；

相对位置计算步骤，计算出本装置的所给予的初始位置和所述计算出的所述SPS卫星各个卫星的卫星位置之间的相对位置；

多普勒偏移误差计算步骤，基于所述计算出的相对位置，计算出来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号的频率的多普勒偏移的误差、即多普勒偏移误差；以及

频率范围计算步骤，基于所述计算出的多普勒偏移误差，计算出对来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号进行捕捉时的所述卫星信号的频率的搜索范围。

5.一种程序，使计算机计算出对所述卫星信号进行捕捉时的所述卫星信号的频率的搜索范围，所述计算机利用来自多个SPS卫星的卫星信号进行定位，所述程序使所述计算机执行以下步骤：

卫星位置计算步骤，计算出所述SPS卫星各个卫星的卫星位置；

视线矢量计算步骤，计算出视线矢量，所述视线矢量表示所述SPS卫星各个卫星相对于本装置的移动状态；

多普勒偏移计算步骤，基于所述计算出的视线矢量，计算出来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号的多普勒偏移；

相对位置计算步骤，计算出本装置的所给予的初始位置和所述计算出的所述SPS卫星各个卫星的卫星位置之间的相对位置；

多普勒偏移误差计算步骤，基于所述计算出的相对位置，计算出来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号的频率的多普勒偏移的误差、即多普勒偏移误差；以及

频率范围计算步骤，基于所述计算出的多普勒偏移误差，计算出对来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号进行捕捉时的所述卫星信号的频率的搜索范围。

6.一种计算机可读存储介质，记录有程序，所述程序用于使计算机计算出捕捉所述卫星信号时的所述卫星信号的频率的搜索范围，其中，所述计算机利用来自多个SPS卫星的卫星信号进行定位，所述程序使所述计算机执行以下步骤：

卫星位置计算步骤，计算出所述SPS卫星各个卫星的卫星位置；

视线矢量计算步骤，计算出视线矢量，所述视线矢量表示所述SPS卫星各个卫星相对于本装置的移动状态；

多普勒偏移计算步骤，基于所述计算出的视线矢量，计算出来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号的多普勒偏移；

相对位置计算步骤，计算出本装置的所给予的初始位置和所述计算出的所述SPS卫星各个卫星的卫星位置之间的相对位置；

多普勒偏移误差计算步骤，基于所述计算出的相对位置，计算出来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号的频率的多普勒偏移的误差、即多普勒偏移误差；以及

频率范围计算步骤，基于所述计算出的多普勒偏移误差，计算出对来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号进行捕捉时的所述卫星信号的频率的搜索范围。