[发明专利]定位装置、搜索范围计算方法、程序及存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及能够利用SPS(Satellite Positioning System：卫星定位系统)进行定位的定位装置、搜索范围计算方法、程序及存储介质。

背景技术

目前，利用使用SPS、诸如GPS(Global Positioning System：全球定位系统)对GPS接收机的当前位置进行定位的定位系统被广泛的使用(例如、日本特开2000-131415号公报(图1等))。

GPS接收机接收诸如来自位于天空的、诸如4个GPS卫星的信号(以下称为“卫星信号”)，根据卫星信号从各个GPS卫星发送的时间与到达GPS接收机的时间之间的差(以下称为“延迟时间”)，求得各个GPS卫星和GPS接收机之间的距离(以下称作“伪距”).GPS接收机能够利用各个GPS卫星在卫星轨道上的位置和上述的伪距，计算出GPS接收机的当前位置的定位结果。

GPS接收机为了接收卫星信号，需要考虑由于各个GPS卫星和GPS接收机的相对移动而产生的多普勒偏移、以及GPS接收机的本机振荡器的频率误差，决定预定的频率范围(以下称为“搜索范围”)，对该频率范围进行搜索。

关于此，考虑由于温度导致的本机振荡器的频率变化(漂移)，决定搜索范围的技术被广泛实施。

不过，在多普勒偏移误差大的情况下，往往不能确切地规定搜索范围，不能迅速地接收卫星信号。另外，如果考虑多普勒偏移的最大误差扩大搜索范围而扩大搜索范围的话，往往就不能有效地利用搜索资源(相关器)的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根据多普勒偏移的误差能够迅速有效地捕捉各个GPS卫星的定位装置、搜索范围计算方法、程序和存储介质。

本发明所提供的定位装置，利用来自多个的SPS(SatellitePositioning System：卫星定位系统)的卫星信号进行定位，该定位装置包括：卫星位置计算部，用于计算出所述SPS卫星各个卫星的卫星位置；相对位置计算部，用于计算出本装置的所给予的初始位置和所述计算出的所述SPS卫星各个卫星的卫星位置之间的相对位置；多普勒偏移误差计算部，基于所述计算出的相对位置，计算出来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号的频率的多普勒偏移的误差、即多普勒偏移误差；频率范围计算部，基于所述计算出的多普勒偏移误差，计算出用于接收来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号的频率范围；信号捕捉部，将所述计算出的频率范围作为接收频率的搜索范围，捕捉来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号；以及定位部，基于所述捕捉到的卫星信号对当前位置进行定位。

根据该结构，所述定位装置包括多普勒偏移误差计算部，所以能够计算出所述多普勒偏移误差。

而且，所述定位装置包括所述频率范围计算部，所以能够基于所述多普勒偏移误差，计算出用于接收各个所述卫星信号的频率范围。

基于此，能够根据多普勒偏移的误差，迅速且有效地捕捉各个SPS卫星。

另外，在本实施例中，所述相对位置计算部计算出以所述初始位置为基准的所述SPS卫星各个卫星的卫星位置的仰角，作为所述相对位置。

仰角越高所述多普勒偏移的误差越大。而且，每个所述SPS卫星仰角者不相同。

因此，根据本实施例，所述定位装置能够利用所述仰角，对应每个所述SPS卫星计算出所述多普勒偏移误差。

另外，在本实施例中，所述多普勒偏移误差计算部可以基于通过所述相对位置计算部计算出的各个仰角、以及所述初始位置的初始位置误差，计算出所述多普勒偏移误差。

所述初始位置误差越大，所述多普勒偏移误差越大。

因此，根据本实施例，所述定位装置能够根据所述初始位置误差，计算出所述多普勒偏移误差。