[发明专利]电动滑板车射频遥控器及控制器

权利要求书

1.一种电动滑板车遥控器及控制器，包括遥控发射部分和遥控接收控制部分，其特征在于，该控制器的遥控发射部分包括MCU处理器(2)、AD及换档电路(3)、射频发射模块(6)；其中输入的信号由MCU处理器(2)结合AD及换档电路(3)进行处理，变为带有控制信息和密码信息的可以传输的二进制信号；二进制信号通过MCU处理器(2)的串口输出直接驱动射频发射模块(6)；控制信息和密码信息由射频发射模块(6)发射出去；

遥控接收控制部分包括射频接收器(7)、MCU控制器(8)、电机速度控制电路(13)、飞车保护及电源监测电路(12)、充电泵电路(15)、刹车及保护电路(11)；其中接收器、MCU控制器顺序串联连接，接收器输出端接MCU控制器(8)的串口，接收到的信息经MCU控制器(8)处理以后，输出控制信号；MCU控制器(8)连接电机速度控制电路(13)、飞车保护及电源监测电路(12)、电池欠压保护电路、电池电量显示电路(16)、充电及充电保护电路(10)、刹车及保护电路(11)的输入端，MCU控制器(8)向电机速度控制电路(13)、飞车保护及电源监测电路(12)、电池欠压保护电路、电池电量显示电路(16)、充电及充电保护电路(10)、刹车及保护电路(11)输送经过处理的控制信号；充电泵电路(15)为刹车电路提供高压；电池电量显示电路(16)的输出端接LED。

2.如权利要求1所述的电动滑板车遥控器及控制器，其特征在于，遥控发射部分还包括：信号源(1)、A/D电路(3)、电源电压检测电路(4)、电源电路(5)；其中信号源(1)的输出端接入MCU处理器(2)的IO接口，MCU处理器(2)根据输入电压和A/D电路(3)进行综合处理实现A/D转换，转换完成后把所得的A/D数据以及设定的密码进行数据打包，最后通过串口输出到射频发射模块(6)；射频发射模块(6)产生315MHz或413M的载频，MCU处理器(2)输入的信号对载频进行调制，调制完成后输出。

3.如权利要求1所述的电动滑板车遥控器及控制器，其特征在于，遥控接收控制部分还包括：电源电路(9)、过流及堵转保护电路(14)、充电泵电路(15)；其中射频接收器(7)将解调出的数据包送入MCU控制器(8)处理，MCU控制器(8)对接收到的数据包进行校验，如果有错误就进行错误纠错，纠错完以后再次校验，如再有错误则放弃这个数据包，等待接受下一个数据包；

如果无误则进行解包处理，分离出数据信息和密码信息，把密码信息和预存密码进行比较；如不同，则放弃数据信息，等待下一个数据包的来临；相同则根据数据信息作出对电动机控制的各种逻辑；MCU控制器(8)将各种逻辑分别送入电机速度控制电路(13)、充电泵电路(15)、刹车及保护电路(11)，控制电动机的状态；飞车保护及电源监测电路(12)、过流及堵转保护电路(14)的输出分别接入MCU控制器(8)，MCU控制器(8)根据这些状态作出反馈，控制电动机工作在稳定安全状态。

4.如权利要求1所述的电动滑板车遥控器及控制器，其特征在于，遥控发射部分还包括信号源(1)，并且信号源(1)的输出端接MCU处理器(2)，信号源(1)的信号由MCU处理器(2)结合AD及换档电路(3)进行处理，变为带有控制信息和密码信息的可以传输的二进制信号。

5.如权利要求1所述的电动滑板车遥控器及控制器，其特征在于，遥控接收控制部分还包括电池欠压保护电路、电池电量显示电路(16)、充电及充电保护电路(10)及电动机；MCU控制器(8)连接电池欠压保护电路、电池电量显示电路(16)、充电及充电保护电路(10)的输入端，MCU控制器(8)向电池欠压保护电路、电池电量显示电路(16)、充电及充电保护电路(10)输送经过处理的控制信号；电池电量显示电路(16)的输出端接LED的输入端，以显示电量；电机速度控制电路(13)的输出端接电动机的输入端。