[发明专利]电动滑板车射频遥控器及控制器

说明书

技术领域

本发明是对电动滑板车运行进行控制的装置，尤其是遥控技术对滑板车运行进行控制的装置。

背景技术

目前电动滑板车主要是以有线的方式进行控制的，这样电动滑板车的灵活性受到了极大的限制，运动的人在上面很难随心所欲的按照自己的方式滑出各种各样的动作，这样也就失去了滑板车运动原有的乐趣。有线控制方式使得携带也不方便，并且导线经常会被卷入飞轮，造成重大的人生安全事故。现在市场上也出现了遥控器控制电动滑板车，但是在功耗、安全、距离、污染等方面还存在很多的缺陷。电动滑板车控制器在电动机启动电流、电动机噪音、控制电路的功耗等方面还存在很多缺陷。如：要求电动机启动非常快，启动速度从零到最大值要限定在一定的时间内，但是在那么短的时间里面启动电动机所需的启动电流非常大，电池损坏比较严重。

发明内容

本发明的目的是提供电动滑板车的遥控器及控制器，该遥控器利用射频传输数码控制信号对滑板车进行控制，实现对滑板车电动机的无级调速控制。控制器是遥控器操作指令的执行机构，其控制并监控电动机的运行状态，执行电动机的无级调速和刹车。对电动机的状态进行监控，如有发生飞车或者人脱离滑板车，停止滑板车的运转，停止响应遥控器的控制信号。

按照本发明提供的技术方案，本发明包括两部分，第一部分为遥控发射部分，这个部分的发射功率要求比较高，处理器的发射功率达到10毫瓦，传输距离为10米以内；第二部分为遥控接收控制部分，该部分实现对滑板车电动机运行的控制。

该控制器的遥控发射部分包括MCU处理器、AD及换档电路、射频发射模块；其中输入的信号由MCU处理器结合AD及换档电路进行处理，变为带有控制信息和密码信息的可以传输的二进制信号；二进制信号通过MCU处理器的串口输出直接驱动射频发射模块；控制信息和密码信息由射频发射模块发射出去；

遥控接收控制部分包括射频接收器、MCU控制器、电机速度控制电路、飞车保护及电源监测电路、充电泵电路、刹车及保护电路；其中接收器、MCU控制器顺序串联连接，接收器输出端接MCU控制器的串口，接收到的信息经MCU控制器处理以后，输出控制信号；MCU控制器连接电机速度控制电路、飞车保护及电源监测电路、电池欠压保护电路、电池电量显示电路、充电及充电保护电路、刹车及保护电路的输入端，MCU控制器向电机速度控制电路、飞车保护及电源监测电路、电池欠压保护电路、电池电量显示电路、充电及充电保护电路、刹车及保护电路输送经过处理的控制信号；充电泵电路为刹车电路提供高压；电池电量显示电路的输出端接LED。

遥控发射部分还包括：信号源、A/D电路、电源电压检测电路、电源电路；其中信号源的输出端接入MCU处理器的IO接口，MCU处理器根据输入电压和A/D电路进行综合处理实现A/D转换，转换完成后把所得的A/D数据以及设定的密码进行数据打包，最后通过串口输出到射频发射模块；射频发射模块产生315MHz或413M的载频，MCU处理器输入的信号对载频进行调制，调制完成后输出。

遥控接收控制部分还包括：电源电路、过流及堵转保护电路、充电泵电路；其中射频接收器将解调出的数据包送入MCU控制器处理，MCU控制器对接收到的数据包进行校验，如果有错误就进行错误纠错，纠错完以后再次校验，如再有错误则放弃这个数据包，等待接受下一个数据包；

如果无误则进行解包处理，分离出数据信息和密码信息，把密码信息和预存密码进行比较；如不同，则放弃数据信息，等待下一个数据包的来临；相同则根据数据信息作出对电动机控制的各种逻辑；MCU控制器将各种逻辑分别送入电机速度控制电路、充电泵电路、刹车及保护电路，控制电动机的状态；飞车保护及电源监测电路、过流及堵转保护电路的输出分别接入MCU控制器，MCU控制器根据这些状态作出反馈，控制电动机工作在稳定安全状态。

遥控发射部分还包括信号源，并且信号源的输出端接MCU处理器，信号源的信号由MCU处理器结合AD及换档电路进行处理，变为带有控制信息和密码信息的可以传输的二进制信号；

遥控接收控制部分还包括电池欠压保护电路、电池电量显示电路、充电及充电保护电路及电动机；MCU控制器连接电池欠压保护电路、电池电量显示电路、充电及充电保护电路的输入端，MCU控制器向电池欠压保护电路、电池电量显示电路、充电及充电保护电路输送经过处理的控制信号；电池电量显示电路的输出端接LED的输入端，以显示电量；电机速度控制电路的输出端接电动机的输入端。