[发明专利]防抖装置

权利要求书

1.一种防抖装置，该装置包括：

用于检测角速度的角速度传感器；以及

控制器，该控制器控制所述角速度传感器并基于所述角速度传感器的输出信号来执行防抖操作；

在预定时期，所述控制器在预定时间间隔，根据在预定时期之前来自所述角速度传感器的输出信号和在所述预定时期之后来自所述角速度传感器的输出信号来计算角速度信号，该预定时期长于该预定时间间隔。

2.如权利要求1所述的防抖装置，其中除了在所述预定时期，所述控制器根据所述角速度传感器的输出信号在预定时间间隔计算所述角速度信号。

3.如权利要求1所述的防抖装置，该装置进一步包括用于获得关于AF感应操作的信息的AF单元；

所述预定时期包括AF周期，在所述AF周期内，所述AF单元与所述控制器通信。

4.如权利要求1所述的防抖装置，该装置进一步包括对成像操作中获得的图像信号执行图像处理操作的DSP；

所述预定时期包括所述DSP与所述控制器通信所在的时期。

5.如权利要求1所述的防抖装置，其中在所述预定时期、在所述预定时间间隔对所述角速度信号的计算，是计算在所述预定时期之前来自所述角速度传感器的输出信号、及在所述预定时期之后来自所述角速度传感器的输出信号的平均值。

6.如权利要求1所述的防抖装置，其中通过在所述预定时期之前来自所述角速度传感器的输出信号、及在所述预定时期之后来自所述角速度传感器的输出信号之间的线性内插，来在所述预定时期、在所述预定时间间隔计算所述角速度信号。

7.如权利要求1所述的防抖装置，其中所述控制器检测所述预定时期的时间长度；以及

在所述预定时期、在所述预定时间间隔，使用关于所述预定时期的所述时间长度的信息来计算所述角速度信号。

8.如权利要求7所述的防抖装置，其中关于所述预定时期的所述时间长度的所述信息用于防抖处理操作，该防抖处理操作包括在所述预定时期、在所述预定时间间隔，计算作为参数的所述角速度信号。

9.如权利要求1所述的防抖装置，该装置进一步包括执行测光操作的曝光计算单元；

所述预定时期包括AE周期，在所述AE周期将光圈值和曝光时间长度的至少一项信息从所述曝光计算单元发送到所述控制器。

10.一种拍照设备，该设备包括：

用于检测角速度的角速度传感器；

对成像操作中获得的图像信号执行图像处理操作的DSP；

控制器，该控制器控制所述角速度传感器并基于所述角速度传感器的输出信号来执行防抖操作，并执行不同于所述防抖操作和所述图像处理操作的预定处理操作；

在预定处理操作期间、在预定时间间隔，所述控制器根据在所述预定处理操作之前来自所述角速度传感器的输出信号和在所述预定处理操作之后来自所述角速度传感器的输出信号来计算角速度信号，并在所述控制器和所述DSP之间的所述通信周期、在预定时间间隔，所述控制器根据在所述控制器和所述DSP之间的通信周期之前来自所述角速度传感器的输出信号和在所述控制器和所述DSP之间的通信周期之后来自所述角速度传感器的输出信号来计算角速度信号；

所述预定处理操作的时间长度长于执行一次所述防抖操作所必需的时间。

11.如权利要求10所述的拍照设备，其中对应所述预定处理操作的时间周期包括AE周期和AF周期的至少一个，在该AE周期将光圈值和曝光时间长度的至少一项信息发送到所述控制器，在该AF周期将AF感应操作的信息发送到所述控制器。

12.一种防抖装置，该装置包括：

可移动的可移动单元；

检测角速度的角速度传感器；以及

控制器，控制所述角速度传感器，执行防抖操作，该防抖操作基于所述角速度传感器的输出信号来移动所述可移动单元，并执行不同于所述防抖操作的预定处理操作；

所述控制器使用预定处理操作的预定周期的时间长度，作为在所述防抖操作中用于计算驱动力的采样周期，来在所述预定时期移动所述可移动单元，除了在所述预定时期，使用预定时间间隔的时间长度作为用于计算所述驱动力的所述采样周期；以及

所述预定时期的时间长度长于所述预定时间间隔的时间长度。