[发明专利]防抖装置

说明书

技术领域

本发明涉及拍照设备的防抖装置，并特别涉及用于执行具有最小限度错误的防抖操作的操作控制。

背景技术

提出了用于拍照设备的防抖装置。该防抖装置通过将手抖动校正镜头或成像设备，对应于成像时产生的手抖动量，移动到和光轴垂直的平面来校正手抖动的影响。

日本未经审查的专利公开(KOKAI)NO.H07-261233公开了执行中断过程以用于在固定的采样周期内执行防抖操作的装置。

然而，由于在DSP与诸如CPU的控制器通信时具有时间周期，防抖设备不能在固定的采样周期执行。

发明内容

因此，本发明的目标是提供即使防抖操作不能在固定的采样周期中执行，也可以有效地执行防抖操作的装置。

根据本发明，防抖装置包括角速度传感器和控制器。角速度传感器检测角速度。控制器控制角速度传感器并根据来自角速度传感器的输出信号来执行防抖操作。在预定时期、在预定时间间隔，控制器根据在预定时期之前来自角速度传感器的输出信号和在预定时期之后来自角速度传感器的输出信号来计算角速度信号，预定时期长于预定时间间隔。

附图说明

通过参照后附的附图，可从下面的说明中更好地理解本发明的目标和优势，其中：

图1是拍照设备的第一和第二实施例的后视的透视图；

图2是拍照设备的前视图；

图3是拍照设备的电路结构图；

图4是拍照设备的主要操作的流程图；

图5是显示了计时器中断过程的细节的流程图；

图6是显示了防抖操作的细节的流程图；

图7是显示了数字高通滤波器处理操作的细节的流程图；

图8是显示了在防抖操作中的计算；

图9是显示了当时间间隔参数T为4时，在非操作时期中由平均内插计算的内插值(第一数字角速度信号)；

图10是显示了当时间间隔参数T为4时，在非操作时期中由线性内插计算的内插值(第一数字角速度信号)；

图11是显示了自动控制计算的细节的流程图；

具体实施方式

下面参照附图中所示的实施例来描述本发明。在这个实施例中，拍照设备1是数码相机。拍照设备1的相机镜头67具有光轴LX。

为了说明本实施例中的方向，定义了第一方向x、第二方向y、第三方向z(见图1)。第一方向x是与光轴LX垂直的方向。第二方向y是与光轴LX和第一方向x垂直的方向。第三方向z是与光轴LX平行并且与第一方向x和第二方向y垂直的方向。

该拍照设备1的成像部分包括PON按钮11、PON开关11a、测光开关12a、释放按钮13、释放开关13a、防抖按钮14、防抖开关14a、诸如LCD监控器等的指示单元17、DSP 19、CPU 21、AE(自动曝光)单元23、AF(自动对焦)单元24、在防抖单元30中的成像单元39a、以及相机镜头67(见图1、2及3)。

该PON开关11a是在ON状态还是OFF状态，是由PON按钮11的状态确定，所以该拍照设备1的ON/OFF状态对应于PON开关11a的ON/OFF状态。

拍照对象图像由成像单元39a通过相机镜头67作为光学图像来捕捉，捕捉到的图像显示在指示单元17上。可通过光学取景器(未图示)用眼睛观察该拍照对象图像。

当操作者将该释放按钮13部分按下时，测光开关12a变为ON状态以执行测光操作、AF感应操作、以及对焦操作。

当操作者将该释放按钮13全部按下时，释放开关13a变为ON状态以执行成像操作，并且存储捕捉到的图像。

DSP 19与CPU 21的端口P9连接，并与成像单元39a连接。根据来自CPU 21的命令，DSP 19对通过成像单元39a的成像操作得到的图像信号，执行诸如图像处理操作等的计算操作。DSP 19在释放时间后与CPU 21通信。在与CPU通信时，将诸如快门速度的释放信息从CPU 21发送到DSP 19。

CPU 21是控制拍照设备1每一部分关于成像操作和防抖操作的控制装置。防抖操作包括可移动单元30a的移动和位置检测效果两者。

此外，CPU 21存储了确定拍照设备1是否处于防抖模式的参数IS的值、防抖操作确定参数CAM DIS的值、以及测量防抖操作时间间隔的时间间隔参数T的值。